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龙图腾网获悉氧气医疗株式会社申请的专利身体插入装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115297771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080098448.5，技术领域涉及：A61B5/154；该发明授权身体插入装置及其控制方法是由姜承万;金炯錄;李慧性;金伦命设计研发完成，并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本身体插入装置及其控制方法在说明书摘要公布了：根据本发明的自动身体刺入装置包括：倾斜方向控制单元，其用于调节注射器针单元的注射器针的倾斜方向：以及注射器针单元操作器，其用于支撑注射器针单元，并且将注射器针单元定向到允许刺入身体并执行刺入的位置，注射器针单元的倾斜方向已经由倾斜方向控制单元调节。

本发明授权身体插入装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种身体插入装置，所述身体插入装置包括： 用于调节针单元200的斜面取向的调节单元； 用于所述针单元200的移动单元，所述移动单元设置有所述针单元；以及 超声探针单元42，所述超声探针单元被配置为基于与所识别的目标的尺寸有关的第一信息、与所识别的目标的深度有关的第二信息和在所识别的目标和皮肤表面之间的直线路径中存在规避对象的第三信息中的至少一者，获得身体的图像，基于经训练的神经网络模型识别包括血管的目标和体内的所述规避对象，确定包括血管的最终目标的位置，并且 其中，所述调节单元22包括：用于支撑所述针单元200的支撑臂14，所述支撑臂14包括彼此平行设置的一对臂；用于驱动所述支撑臂14的液压模块145；用于使所述支撑臂14旋转的驱动模块16；以及用于检测所述针单元200的针的所述斜面取向的检测器222， 其中，所述支撑臂的所述一对臂被配置为通过所述液压模块彼此远离地移动，并且通过将力向外施加到所述针单元200的内壁来支撑所述针单元， 其中，所述驱动模块16被配置为通过基于由所述检测器222检测的所述针单元200的针的所述斜面取向使所述支撑臂14旋转来调节所述针单元200的针的所述斜面取向， 其中，所述移动单元支撑具有所述针的所述针单元，将所述针单元调节到适合身体插入的取向，并且移动所述针单元进入体内的所述最终目标，所述针的斜面取向由所述调节单元调节，并且 其中，所述超声探针单元还被配置为确定所述目标的边界是否与所述图像的边界交叠，并且当确定所述目标的边界与所述图像的边界交叠时，移动以使所述目标的边界表面的坐标位于所述图像内，并且重新获取身体部位的图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人氧气医疗株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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