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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利航空高光谱线阵组合大视场相机内参数标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210875082.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权航空高光谱线阵组合大视场相机内参数标定方法及系统是由段延松;张浩;周琪设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空高光谱线阵组合大视场相机内参数标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种航空高光谱线阵组合大视场相机内参数标定方法及系统，用于结合组合式线阵相机的结构特点，将多相机多线阵虚拟成单相机多线阵结构，以此虚拟相机的内参数表征整个成像系统实现标定，所述组合式线阵相机由三台线阵相机组合安装得到。本发明将三台相机等效成一台虚拟相机，不考虑各几何畸变具体的物理意义，采用经验模型综合描述各种几何畸变的影响，将这种综合影响归算为每个CCD探元在焦平面坐标系下的坐标的偏移，然后利用已知参数的高分辨率航空相机数据创造数字定标场，通过匹配得到控制点云，摆脱了高精度地面检校场依赖，有效降低定标成本，提高定标精度和可靠性。

本发明授权航空高光谱线阵组合大视场相机内参数标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航空高光谱线阵组合大视场相机内参数标定方法，其特征在于：用于结合组合式线阵相机的结构特点，将多相机多线阵虚拟成单相机多线阵结构，以此虚拟相机的内参数表征整个成像系统实现标定，所述组合式线阵相机由三台线阵相机组合安装得到；实现过程包括如下步骤， 步骤1，用组合式线阵相机对某一测区采集影像，对于每一航带，将三台子相机分别获取的影像根据相机设计参数拼接成一幅整体影像，视为一个虚拟线阵相机的推扫成像结果，并依据单台相机的实验室内方位参数和三台相机组合关系计算得到虚拟相机初始内方位参数； 步骤2，将所述组合式线阵相机内中间相机的POS作为拼接后影像每条扫描线的POS，利用虚拟相机初始内方位参数和POS数据，并设置测区的地面均高，对步骤1中虚拟线阵相机的推扫成像结果影像进行几何纠正，初步消除由于飞行时的不稳定而带来的影像几何变形，生成的影像称为L1影像； 步骤3，使用已检校过的线阵或面阵相机在同一测区采集影像作为参考影像，进行连接点匹配和空中三角测量处理，平差解算所有参考影像的内外方位参数； 步骤4，对步骤2中每一条航带的L1影像提取大量密集的Harris特征点，利用点匹配方式将提取到的Harris特征点与参考影像进行匹配，选择匹配成功点最多的航带L1影像进行后续云控制标定处理； 步骤5，利用参考影像的内外方位元素，根据前方交会原理，求解匹配点的地面坐标作为云控制点； 步骤6，利用云控制点和虚拟相机初始内方位参数，根据光束法平差求解线阵影像每一条扫描线的外方位元素； 步骤7，分别计算线阵影像中每个特征像点在影像行方向、列方向的重投影误差，其中影像行方向记为x方向，列方向记为y方向； 步骤8，建立多项式模型分别对x和y方向的重投影误差进行曲线拟合，根据拟合后的残差曲线计算所有探元的内方位参数，完成线阵相机的标定。

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