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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利局部雷达散射成像诊断设备辅助快速视觉定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211118423.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权局部雷达散射成像诊断设备辅助快速视觉定位方法及系统是由魏小龙;徐浩军;何卫锋;武欣;李才智;裴彬彬;冯志玺设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本局部雷达散射成像诊断设备辅助快速视觉定位方法及系统在说明书摘要公布了：公开一种局部雷达散射成像诊断设备辅助快速视觉定位系统，其特征在于，该系统包括局部雷达散射成像诊断设备、摄像头模块、特征提取检测模块、定位判断模块以及显示器模块。还提供一种局部雷达散射成像诊断设备辅助快速视觉定位方法，该方法通过深度学习网络提取基准位置经由摄像头拍摄的基准位置图像和当前位置图像的标记点特征，得到用于匹配标定的视觉定位点，通过对当前视觉定位点与基准定位点进行比对，不断调整移动局部雷达散射成像诊断设备，使当前测量位置恢复到基准位置，从而保证测量的一致性，由此实现基于人工智能的局部雷达散射成像诊断设备辅助快速视觉定位。

本发明授权局部雷达散射成像诊断设备辅助快速视觉定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种局部雷达散射成像诊断设备辅助快速视觉定位系统，其特征在于，该系统包括局部雷达散射成像诊断设备、摄像头模块、特征提取检测模块、定位判断模块以及显示器模块；其中 局部雷达散射成像诊断设备，其采用平面近场扫描架型雷达散射成像诊断设备，获得被测目标在某一角域内的雷达散射图像，进而根据散射图像判定被测目标的强散射区域分布；局部雷达散射成像诊断设备和被测目标保持相对固定的位置； 摄像头模块，其布置在局部雷达散射成像诊断设备上的一个固定位置，用于对被测目标拍照，采集被测目标的视觉图像并输出给特征提取检测模块； 特征提取检测模块，其采用YOLOv5s检测模型，采用特征提取网络CSPDarknet53提取从摄像头模块接收到的图像的特征，其接收摄像头模块输出的被测目标位置的视觉图像信息，实时提取摄像头模块所采集图像中的视觉定位参考部位的第二轮廓线以及第二关键点信息，指导移动调节局部雷达散射成像诊断设备位置与姿态； 定位判断模块，其实时接收特征提取检测模块输出的第二轮廓线以及第二关键点信息，根据第一轮廓线和第一关键点信息判断设备是否已经到达基准位置，达到即完成定位匹配； 显示器模块，其接收来自定位判断模块的定位匹配信息，实时显示摄像头模块采集图像中被测目标的参考部位的第二轮廓线和第二关键点，以及被测目标处于基准位置时的参考部位的第一轮廓线和第一关键点，此外，显示器模块还显示被测目标位于基准位置时的视觉图像和定位匹配结果。

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