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龙图腾网获悉北京京深深向科技有限公司申请的专利车辆制动决策方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211390270.9，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆制动决策方法、装置及电子设备、存储介质是由贾世鹏;田山;张东好;刘帅;杨兴邦;丁峰;马朋涛设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动决策方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆制动决策方法、装置及电子设备、存储介质，包括：根据目标车辆的指标预测结果，建立目标车辆的风格指数模型；根据目标车辆的风格指数模型，确定目标车辆的收益函数，以及根据自车的碰撞概率关系确定自车的收益函数；根据目标车辆的收益函数以及自车的收益函数，确定碰撞概率系数；当碰撞概率系数满足条件时，触发车辆制动。本申请基于非对称博弈论思想及纳什均衡理论，通过构建目标车辆风格指数模型及收益函数的方式确定碰撞概率系数，使得AEB系统能够在紧急情况下准确、高效地做出制动决策以避险，在满足车辆驾驶安全要求的基础上，有效提升了驾驶的舒适性。

本发明授权车辆制动决策方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动决策方法，其中，所述方法包括： 根据目标车辆的指标预测结果，建立所述目标车辆的风格指数模型，所述指标预测结果至少包括：所述目标车辆的安全指标、所述目标车辆的舒适指标、所述目标车辆的高效性指标； 根据所述目标车辆的风格指数模型，确定所述目标车辆的收益函数，以及根据自车的碰撞概率关系确定自车的收益函数； 所述根据所述目标车辆的风格指数模型，确定所述目标车辆的收益函数，包括： 根据所述目标车辆的风格指数模型中的风格指数，确定所述目标车辆的收益函数，其中，所述目标车辆的收益函数包括第一因子、第二因子以及第三因子，所述第一因子与所述目标车辆的指标预测结果中的安全指标相关，所述第二因子与所述目标车辆的指标预测结果中的舒适指标相关，所述第三因子与所述目标车辆的指标预测结果中的高效性指标相关； 所述根据自车的碰撞概率关系确定自车的收益函数，包括： 根据自车的碰撞概率关系，确定所述自车的收益函数，其中，所述自车的收益函数包括第四因子、第五因子以及第六因子，所述第四因子与所述碰撞概率关系相关，所述第五因子与所述碰撞概率关系以及所述目标车辆的指标预测结果中的舒适指标相关，所述第六因子与所述碰撞概率关系以及所述目标车辆的指标预测结果中的高效性指标相关，所述碰撞概率关系的计算结果对应着不同的碰撞概率系数，并表征发生不同碰撞风险的概率； 根据所述目标车辆的收益函数以及所述自车的收益函数，确定碰撞概率系数； 当所述碰撞概率系数满足条件时，触发车辆制动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京深深向科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院21号楼6层2单元601-11A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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