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龙图腾网获悉因思创新有限责任公司申请的专利用于机器人的方法、系统和非暂时性计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115916477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180044473.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于机器人的方法、系统和非暂时性计算机存储介质是由B.V.S.R.K.科鲁里;S.沙尔;B.M.达维斯;R.O.M.舒赫尔;N.叶设计研发完成，并于2021-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人的方法、系统和非暂时性计算机存储介质在说明书摘要公布了：用于分发用于机器人演示学习技能模板的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。其中的一种方法包括通过技能模板分发系统从用户设备接收对可用技能模板的选择。所述技能模板分发系统提供技能模板，其中所述技能模板包括表示一个或多个任务的状态机的信息，并且其中所述技能模板指定所述一个或多个任务中哪些是需要本地演示数据的演示子任务。技能模板分发系统使用本地演示数据训练演示子任务的机器学习模型，以生成学习参数值。

本发明授权用于机器人的方法、系统和非暂时性计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的方法，所述方法由一个或多个计算机执行，包括： 由技能模板分发系统从用户设备接收对要被训练以使机器人执行具有多个任务的技能的可用技能模板的请求，其中每个技能模板定义一个或多个子任务，所述一个或多个子任务中的哪些是要用本地演示数据来调整的演示子任务，以及需要哪些感知流来确定成功或失败，其中所述请求指定特定的机器人类型或模型； 响应于所述请求，由所述技能模板分发系统向所述用户设备提供描述由所述技能模板分发系统存储的、与所述特定的机器人类型或模型兼容的一个或多个可用技能模板的信息； 由所述技能模板分发系统从用户设备接收从与所述机器人兼容的一个或多个可用技能模板中对可用技能模板的选择； 由所述技能模板分发系统提供与从用户设备接收的所述选择对应的技能模板，其中所述技能模板包括表示一个或多个任务的状态机的信息； 由所述技能模板分发系统接收所述技能模板的演示子任务的本地演示数据； 由基于云的训练系统使用从监视机器人的在线执行系统接收的本地演示数据训练用于所述演示子任务的机器学习模型，以生成学习参数值；以及 向所述用户设备提供所述学习参数值和所述演示子任务的基本控制策略。

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