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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司申请的专利目标尺寸标注方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411042895.5，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权目标尺寸标注方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由梁恒练;黄永琪;高峰;苏梦璇设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标尺寸标注方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及深度学习技术领域，特别涉及一种目标尺寸标注方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取车载相机采集的图片数据和激光雷达采集的点云数据；基于图片数据和点云数据分别生成第一目标属性信息和第二目标属性信息，并匹配第一目标属性信息和第二目标属性信息得到目标列表；计算目标列表中每个目标的观测角点和中心点，根据目标函数、每个目标的观测角点和中心点计算每个目标对应的目标观测帧，以基于目标观测帧标注目标的尺寸。由此，解决了相关技术中目标尺寸标注效率低，且标注质量较差等问题。

本发明授权目标尺寸标注方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种目标尺寸标注方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车载相机采集的图片数据和激光雷达采集的点云数据； 基于所述图片数据和所述点云数据分别生成第一目标属性信息和第二目标属性信息，并匹配所述第一目标属性信息和所述第二目标属性信息得到目标列表； 计算所述目标列表中每个目标的观测角点和中心点，根据目标函数、所述每个目标的观测角点和中心点计算所述每个目标对应的目标观测帧，以基于所述目标观测帧标注所述目标的尺寸；所述根据所述观测角点、所述中心点和目标函数计算每个目标的目标观测帧，包括：计算每个目标在每一帧的观测角点和中心点；根据所述每一帧的观测角点计算所述每一帧的观测角度，并根据所述每一帧的中心点计算所述每一帧下目标与本车的欧式距离；获取所述观测角度的最大值和所述欧式距离的最小值；根据所述观测角度的最大值、所述欧式距离的最小值和所述目标函数计算所述目标对应的目标观测帧，其中，所述目标函数为： ； 其中，为第一权重系数，为第二权重系数，，为观测角度，为观测角度中的最大值，为目标与本车的欧式距离，为欧式距离的最小值。

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