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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种高刚度高精度重载机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411378752.1，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种高刚度高精度重载机器人是由叶伟;李秦川;张海峰;柴馨雪设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高刚度高精度重载机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人，具体是一种高刚度高精度重载机器人。目的是提供一种高刚度高精度重载机器人，该机器人具有刚度高、精度高、承载能力大等特点。技术方案是一种高刚度高精度重载机器人，该机器人可转动地定位在底座上且由第三驱动机构驱动，其特征在于：该机器人还包括通过第一转动副定位在底座上的第一机构、通过第三转动副定位在第一机构上的第二机构以及通过第四转动副可定位第二机构上且由关节电机驱动的末端法兰盘。

本发明授权一种高刚度高精度重载机器人在权利要求书中公布了：1.一种高刚度高精度重载机器人，该机器人可转动地定位在底座1上且由第三驱动机构驱动，其特征在于：该机器人还包括通过第一转动副A1定位在底座上的第一机构3、通过第三转动副A3定位在第一机构上的第二机构以及通过第四转动副A4定位第二机构上且由关节电机驱动的末端法兰盘8； 所述第一机构包括通过第一转动副可绕竖直轴线转动地定位在底座上的第一机构安装座2、通过第二转动副A2可绕水平轴线转动地定位在第一机构安装座上的第一机械臂31、水平设置在第一机构安装座上且连接第一驱动机构的第一移动副36.8以及一端通过第五转动副A5与第一机械臂连接而另一端通过第六转动副A6与第一移动副的第一滑块36.1连接的第一连杆33； 所述第二机构包括一端通过第三转动副可转动地定位在第一机械臂上的第二机械臂41、安装在所述第一机械臂上且由第二驱动机构驱动的第二移动副以及一端通过第七转动副与第二机械臂连接而另一端通过第八转动副与第二移动副连接的第二连杆43； 第一机械臂中部的两侧侧壁对称固定有两个支撑杆31.1，两个支撑杆突出于第一机械臂布置并且两个支撑杆顶端通过两个同轴布置的第五转动副A5连接两根第一连杆的一端，两根第一连杆的另一端分别通过两个同轴布置的第六转动副A6连接在所述第一滑块的两侧； 所述第二转动副的转动轴线、第五转动副的转动轴线以及第六转动副的转动轴线相互平行且垂直于第一移动副的第一滑轨轴线； 所述第一机械臂的长度方向一端通过所述的第二转动副连接所述的底座； 所述第三转动副的转动轴线、第七转动副的转动轴线以及第八转动副的转动轴线平行于所述第二转动副的转动轴线； 所述第二移动副的第二滑轨46平行于第一机械臂的长度方向。

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