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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于四象限弹性盘法的冷气推进器测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119086027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411210504.6，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种基于四象限弹性盘法的冷气推进器测试装置及方法是由李祝;程郑文韬;刘洪凡;王观芳;丁嘉辉;杨山清;涂良成设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四象限弹性盘法的冷气推进器测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于四象限弹性盘法的冷气推进器测试装置及方法，涉及精密测量技术领域，所述装置包括双轴电位移台、弹性盘标靶、底板和数据处理系统，所述弹性盘标靶用于拦截冷气推进器羽流；所述探针单元用于测量靶盘所受反推力；所述双轴电位移台用于弹性盘标靶的安装固定和推力方向角的标定；数据采集处理系统通过读取探针单元的电压信号并处理，得到四象限区域所受反推力；所述方法适配冷气推进器，通过对四象限区域所受的反推力进行分析，实现对冷气推进器的推力大小和推力方向角的测量，且不受推进器管线结构影响，使得测量精度得到有效提高。

本发明授权一种基于四象限弹性盘法的冷气推进器测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四象限弹性盘法的冷气推进器测试方法，其特征在于，用于一种冷气推进器测试装置，所述装置包括：双轴电位移台、弹性盘标靶、底板、转接件和数据处理系统； 所述双轴电位移台固定安装于底板上，所述双轴电位移台带动弹性盘标靶沿两个正交矢量方向滑动； 所述弹性盘标靶包括框架单元、靶盘单元和若干个探针单元；所述框架单元的外壁与双轴电位移台通过转接件连接；所述靶盘单元固定安装在框架单元表面，所述靶盘单元包括弹性盘和固定件，所述弹性盘被划分为四象限区域，所述固定件用于将弹性盘和框架单元连接；所述探针单元固定安装于框架单元内部，探针单元的信号输入端分别与弹性盘的四象限区域中心直接接触；所述弹性盘包括一体结构的外框架、弹性梁和四个靶盘，所述外框架将弹性盘划分为四象限区域，每个象限区域内均设有一个靶盘；所述弹性梁连接靶盘和外框架，为靶盘提供支撑； 所述数据处理系统的信号输入端分别连接每个探针单元的信号输出端； 所述方法包括以下步骤： S1.将冷气推进器与冷气推进器测试装置相对安装，使冷气推进器的喷嘴平面Σ与弹性盘标靶表面平行； S2.标定用于表征羽流分子与弹性盘标靶之间发生部分弹性碰撞的程度的系数，以及靶盘贴近坐标轴的边缘上反推力的密度分布的系数； S3.基于弹性盘标靶所受羽流反推力情况，建立XOY坐标系，四个象限分别对应靶盘单元四象限区域的四个靶盘；将每个靶盘所受到的反推力根据象限分别记为F1、F2、F3、F4，将四个靶盘所测反推力之和记为总反推力F； S4.根据系数和总反推力F，计算冷气推进器的主轴推力T；所述为反推力除以主轴推力得到的系数，即： 所述为单位位移下靶盘反推力变化量除以靶盘初始反推力得到的系数； S5.根据系数、四个靶盘所测反推力F1、F2、F3、F4和总反推力F，计算得到冷气推进器推力的方向角θ和方位角φ。

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