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龙图腾网获悉哈密市和翔工贸有限责任公司申请的专利一种煤矿机电自动化开采定向钻机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510076247.X，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种煤矿机电自动化开采定向钻机装置是由郑锋;孟凡豹设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿机电自动化开采定向钻机装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿机电自动化开采定向钻机装置，包括载板，所述载板顶面固接控制器，所述载板底面固接履带走行机构，所述载板顶面设置有钻入机构、抓取结构、钻杆存储组件；本发明设置的辅助装卸杆组件用于辅助固定钻杆，装杆时，抓取结构抓取到钻杆后，由辅助装卸杆组件接取钻杆后进行安装，这样安装的时间中，抓取结构即可去抓取下一个待安装的钻杆，这样上一个钻杆安装完毕后，可以立即安装下一个钻杆，在连续性的装杆作业中效率更高；并且辅助装卸杆组件时跟随条形架的角度来改变的，所以装杆时钻杆倾斜角度必定与钻入方向一致，无需采用需要调节角度的机械手来调整钻杆倾斜角度，更加方便，且降低了成本。

本发明授权一种煤矿机电自动化开采定向钻机装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿机电自动化开采定向钻机装置，包括载板1，所述载板1顶面固接控制器12，所述载板1底面固接履带走行机构11，其特征在于： 所述载板1顶面设置有钻入机构2、抓取结构3、钻杆存储组件4，所述抓取结构3位于钻入机构2与钻杆存储组件4之间位置，所述钻入机构2包括条形架21及托台27，所述条形架21滑动设置在托台27顶面，所述条形架21远离抓取结构3一侧设置有辅助装卸杆组件25，所述条形架21顶面滑动设置有搭载台22，所述搭载台22顶面固接动力头23，所述条形架21顶面端部固接固定器24，所述搭载台22侧壁设置有走行组件26； 所述辅助装卸杆组件25包括侧条板251，所述侧条板251固接在条形架21侧壁上，所述辅助装卸杆组件25侧壁水平滑动设置有滑台252，所述滑台252顶面固接立板253，所述立板253顶部水平开设两个方型滑口254，每个所述方型滑口254内水平滑动套接一个横柱255，所述横柱255靠近条形架21一端固定嵌接第一夹爪气缸256及第二夹爪气缸259，所述第一夹爪气缸256两输出端固接两个第一夹板257，两个所述第一夹板257相互靠近一侧滚动连接多个滚珠258，所述第二夹爪气缸259两输出端固接两个第二夹板2510； 所述钻杆存储组件4包括放置箱41，所述放置箱41固接在载板1顶面，所述放置箱41顶部开设放置腔42，所述放置腔42底面均匀垂直固接多个分离板43，所述放置腔42内垂直滑动套接托板44，所述托板44对应多个分离板43位置垂直开设多个条形通口45，所述条形通口45滑动套接位于同一垂直面上的多个分离板43； 所述抓取结构3包括固接在载板1顶面的条形台31，所述条形台31顶面水平滑动设置顶台32，所述顶台32顶面垂直固接立臂33，所述立臂33顶面固定套接第一电动推杆34，所述第一电动推杆34输出轴顶端固接第一铰座35，所述第一铰座35转动连接第一铰块36，所述第一铰块36端部固接横臂37，所述横臂37端部固定套接第二电动推杆38，所述第二电动推杆38输出端固接第二铰座39，所述第二铰座39转动连接第二铰块310，所述第二铰块310端部固接第三电动推杆311，所述第三电动推杆311输出端固接第三夹爪气缸312，所述第三夹爪气缸312两输出端固接两个第三夹板313； 所述托台27顶面开设顶口226，所述顶口226滑动连接条形架21底部，所述条形架21底面两侧水平固接两个侧滑轨227，所述顶口226两侧开设两个第一侧滑口228，所述第一侧滑口228滑动套接侧滑轨227，所述托台27底面固接转架28，所述转架28底部转动连接定架29，所述定架29底面固接载板1顶面，所述托台27底面两侧固接两个底条块210，所述底条块210底面开设底滑槽211，所述底滑槽211内水平滑动连接底滑块212，所述载板1顶面位于两个底条块210下方位置固接两个下座体214，所述底滑块212底面固接上座体213，所述下座体214转动连接液压推杆215端部，所述液压推杆215输出端转动连接上座体213，所述底滑槽211内水平固接导杆216，所述底滑块212上开设导孔217，所述导孔217滑动套接导杆216，所述条形架21顶面固接两个T型滑轨229，所述搭载台22底面开设两个T型滑道230，所述T型滑道230滑动套接T型滑轨229。

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