河南神火集团新利达有限公司黄雷鸣获国家专利权
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龙图腾网获悉河南神火集团新利达有限公司申请的专利一种协作机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223762062U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520289233.1，技术领域涉及：B21J13/08；该实用新型一种协作机械手是由黄雷鸣;夏红欣;陈薇薇;朱磊磊;张家旋;赵子源;孙平平;孙凤侠;潘五奎设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种协作机械手，涉及锻压生产技术领域，包括水平转动的转台；所述转台上安装有支撑座，支撑座上对称滑动穿设有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂同步反向移动，第一摆臂末端安装有夹持工件的机械爪，第二摆臂末端设有限位架，限位架使第二摆臂末端直线移动；本实用新型通过对称设置同步反向移动的第一摆臂和第二摆臂，限位架使第二摆臂末端直线移动，可使第一摆臂末端的机械爪直线移动，进而实现轴承圈坯料的直线转移移动，不需要驱动摆臂伸缩，且能够保证坯料位置的准确性。
本实用新型一种协作机械手在权利要求书中公布了：1.一种协作机械手，包括水平转动的转台2；其特征在于：所述转台2上安装有支撑座3，支撑座3上对称滑动穿设有第一摆臂4和第二摆臂5，第一摆臂4和第二摆臂5同步反向移动，第一摆臂4末端安装有夹持工件的机械爪6，第二摆臂5末端设有限位架7，限位架7使第二摆臂5末端直线移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南神火集团新利达有限公司，其通讯地址为：476600 河南省商丘市永城市东城区百花路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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