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龙图腾网获悉西南大学申请的专利具有视觉检测和自清洁功能的三维激光切割机上下料系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223762440U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520294864.2，技术领域涉及：B23K26/70；该实用新型具有视觉检测和自清洁功能的三维激光切割机上下料系统是由段书凯;舒雷;林毓培;王靖;周黔设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有视觉检测和自清洁功能的三维激光切割机上下料系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有视觉检测和自清洁功能的三维激光切割机上下料系统，包括床身和轨道滑台输送机构，轨道滑台输送机构包括滑台轨道和两个滑台，滑台上均安装有能够在工装平移组件带动下移动的定位工装。采用以上结构，两个滑台既能够独立地对两组小型工件进行上下料工序，又能够协同一起对大型工件进行上下料；并且，在视觉检测组件能够对定位工装上的工件进行在线视觉检测的同时，定位工装会同步带动废料剔除机构，将位于工装底座上的废料剔除至废料收集箱中，一步完成两步工序；而且，滑台模组能够提供在水平方向上的两个可在线调节的自由度，再配合横梁模组上实现的多个自由度，从而能够实现超多自由度的冗余加工模式。

本实用新型具有视觉检测和自清洁功能的三维激光切割机上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种具有视觉检测和自清洁功能的三维激光切割机上下料系统，包括床身和轨道滑台输送机构，所述床身长度方向的两端均设有滑台进出口，所述轨道滑台输送机构包括同时穿过两个滑台进出口的滑台轨道以及能够在滑台驱动组件带动下沿滑台轨道滑动的两个滑台，其特征在于：所述床身宽度方向的一侧设有侧方进出口，所述床身上安装有两个均位于侧方进出口顶部的视觉检测组件，所述侧方进出口的底部设置有两个分别位于对应视觉检测组件正下方的废料收集箱，所述滑台上均安装有能够在工装平移组件带动下沿床身宽度方向移动的定位工装； 两个滑台在各自滑台驱动组件带动下，既能够独立地从相邻的滑台进出口进出，又能够同步地从任一滑台进出口进出，并且，任一滑台位于侧方进出口旁时，该滑台上的定位工装能够在工装平移组件的带动下移动至对应视觉检测组件的正下方，并由该视觉检测组件对定位工装上的工件进行在线视觉检测，同时，该定位工装通过安装其上的废料剔除机构将位于工装平移组件的工装底座上表面的废料剔除至对应废料收集箱中。

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