西南大学段书凯获国家专利权
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龙图腾网获悉西南大学申请的专利三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223762441U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520294870.8，技术领域涉及：B23K26/70；该实用新型三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组是由段书凯;赵行;舒雷;林毓培;王靖设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组，包括床身侧框架和轨道滑台输送机构，定位工装上同步移动地连接有至少一套用于将位于工装底座上表面的废料剔除至废料收集箱的废料剔除机构，主梁上安装有位于废料收集箱正上方的视觉检测组件。采用以上结构，滑台模组能够提供在水平方向上的两个可在线调节的自由度，再配合横梁模组上实现的多个自由度，从而能够实现超多自由度的冗余加工模式；并且，在需要对工件进行在线视觉检测时，定位工装沿滑台轨道的宽度方向移动至视觉检测组件的正下方，与此同时，定位工装会同步带动废料剔除机构，将位于工装底座上的废料剔除至废料收集箱中，一步完成两步工序。
本实用新型三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组在权利要求书中公布了：1.一种三维激光切割系统的自清洁与在线视觉检测模组，包括床身侧框架和轨道滑台输送机构，所述轨道滑台输送机构包括滑台轨道以及能够在滑台驱动组件带动下沿滑台轨道长度方向移动的滑台，所述床身侧框架包括两根竖向设置在滑台轨道同一侧的立柱以及横向固定安装在两根立柱顶部的主梁，其特征在于：所述主梁的下方设置有废料收集箱，所述滑台上安装有能够在工装平移组件带动下沿滑台轨道宽度方向移动的定位工装，所述工装平移组件包括固定安装在滑台上的工装底座以及用于带动定位工装在工装底座上沿滑台轨道宽度方向移动的工装平移模组，所述定位工装上同步移动地连接有至少一套用于将位于工装底座上表面的废料剔除至废料收集箱的废料剔除机构，所述主梁上安装有位于废料收集箱正上方的视觉检测组件。
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