有利华建材(惠州)有限公司黄天祥获国家专利权
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龙图腾网获悉有利华建材(惠州)有限公司申请的专利一种智能焊接系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223762486U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520188860.6,技术领域涉及:B23K37/02;该实用新型一种智能焊接系统是由黄天祥;黄慧敏设计研发完成,并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能焊接系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种智能焊接系统,包括:焊接平台1、电箱2、焊机3;六轴协作机器人焊接组件4、移动装置5和主控电脑;所述六轴协作机器人焊接组件4包括:六轴协作机器人41及其上安装的三维立体摄像头与激光器组合装置42、焊枪43;所述主控电脑通过移动装置5控制六轴协作机器人焊接组件4移动、并根据三维立体摄像头422反馈的数据指令六轴协作机器人41动作,该主控电脑发出指令控制焊机3自动调整焊接参数并控制焊枪43进行焊接。本实用新型的焊接系统可以即时三维建模,具有可视性、远程操控性及焊接通用性,更加智能化,更安全和易于操控。
本实用新型一种智能焊接系统在权利要求书中公布了:1.一种智能焊接系统,包括:焊接平台1、电箱2、焊机3;其特征在于, 还包括:六轴协作机器人焊接组件4、用于带动该六轴协作机器人焊接组件4移动的移动装置5、主控电脑; 所述六轴协作机器人焊接组件4包括:六轴协作机器人41、安装在该六轴协作机器人41上的三维立体摄像头与激光器组合装置42、安装在该三维立体摄像头与激光器组合装置42上的焊枪43; 所述三维立体摄像头与激光器组合装置42包括:支架421、三维立体摄像头422、激光器安装架423和至少两个激光器;所述三维立体摄像头422通过第一多角度分度台425可转动地安装在所述支架421上,所述激光器安装架423通过第二多角度分度台426可转动地安装在该支架421上,所述激光器通过多角度旋转台427可转动地安装在所述激光器安装架423上,所述焊枪43安装在所述支架421上; 所述电箱2内安装有控制元器件和上位机并与所述主控电脑连接,所述焊机3、六轴协作机器人41、三维立体摄像头与激光器组合装置42和移动装置5与所述电箱2连接从而受主控电脑控制; 所述主控电脑通过移动装置5控制所述六轴协作机器人焊接组件4移动、并根据所述三维立体摄像头422反馈的数据指令所述六轴协作机器人41进行动作,该主控电脑发出指令控制所述焊机3自动调整焊接参数并通过焊机3控制所述焊枪43进行焊接。
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