南通永成工业自动化有限公司;南通中远海运川崎船舶工程有限公司吴松华获国家专利权
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龙图腾网获悉南通永成工业自动化有限公司;南通中远海运川崎船舶工程有限公司申请的专利一种箱脚焊接小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223762487U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520193712.3，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种箱脚焊接小车是由吴松华;王俊锋;李阳春设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种箱脚焊接小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种箱脚焊接小车，包括移动小车、焊机、协作机器人手臂、焊枪和3D相机，移动小车内部安装焊机、协作机器人手臂和焊枪，焊机侧面安装协作机器人手臂，协作机器人手臂上安装焊枪支架，焊枪支架上安装焊枪，焊枪内的焊丝通过送丝架引导，协作机器人手臂上靠近焊枪处还安装3D相机。本实用新型的小车可以焊接和移动，移动小车内部安装焊机、协作机器人手臂和焊枪，协作机器人手臂上靠近焊枪处还安装3D相机，采用协作机器人手臂，极大提升了整个结构的工作效率，大幅度降低成本，3D相机进行扫描对构件焊缝精确定位，测量精度高，满足焊接需求。
本实用新型一种箱脚焊接小车在权利要求书中公布了：1.一种箱脚焊接小车，其特征在于：包括移动小车1、焊机2、协作机器人手臂3、焊枪4和3D相机5，所述移动小车1内部安装焊机2、协作机器人手臂3和焊枪4，所述焊机2侧面安装协作机器人手臂3，所述协作机器人手臂3上安装焊枪支架6，所述焊枪支架6上安装焊枪4，所述焊枪4内的焊丝通过送丝架7引导，所述协作机器人手臂3上靠近焊枪4处还安装3D相机5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通永成工业自动化有限公司;南通中远海运川崎船舶工程有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市如皋市下原镇兴原路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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