江苏远恒教育科技有限公司司明飞获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏远恒教育科技有限公司申请的专利一种复合协作机器人CNC机床联动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223762752U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423120888.0，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型一种复合协作机器人CNC机床联动装置是由司明飞;叶旭设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合协作机器人CNC机床联动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及复合协作机器人CNC机床技术领域，且公开了一种复合协作机器人CNC机床联动装置，包括机床本体，所述机床本体的表面开设有凹槽，所述机床本体的表面设置有机械臂，该复合协作机器人CNC机床联动装置，通过设置有控制组件，电机的输出轴带动支盘在限位板的表面进行旋转时，支盘表面所固定的弧环在圆孔内滑动，支盘表面所固定的凸块在旋转的过程中，将抵触到传送板表面所开设的支孔的内壁，则凸块可抵触传送板进行横向运动，由于支孔以及圆孔是间断性的分布在传送板的表面上的，因此传送板可匀速、间断性的移动，从而达到对工件进行匀速上料的目的，避免因工件上料速度不一致或间隔相差过大发生加工偏移的情况。
本实用新型一种复合协作机器人CNC机床联动装置在权利要求书中公布了：1.一种复合协作机器人CNC机床联动装置，包括机床本体1，其特征在于：所述机床本体1的表面开设有凹槽2，所述机床本体1的表面设置有机械臂3，所述凹槽2的表面设置有进行匀速上料的控制组件4，所述控制组件4包括：传送板41，所述传送板41的表面开设有圆孔42，所述传送板41的表面开设有支孔43，所述传送板41的底部与限位板44的表面贴合，所述限位板44固定安装在凹槽2的内壁上。
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