星猿哲科技(上海)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利集成移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763213U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423078034.0，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型集成移动机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本集成移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种集成移动机器人，包括：移动基座，用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度；机械臂，设置在移动基座上，用于将取料位上的目标箱体上移动至一放料位上；机械臂的旋转座上两侧分别设置有第一相机支撑机构和第二相机支撑机构；第一相机支撑机构上设置有第一视觉感知模块，第二相机支撑机构上设置有第二视觉感知模块；视觉感知模块包括2D相机和激光雷达，2D相机和激光雷达，用于配合实现目标箱体或由目标箱体形成的箱子垛体的图像信息采集。本实用新型中视觉感知模块能够跟随机械臂转动，也可以通过相机支撑机构转动，能够提高对目标箱体的成像效率，进而提高了机械臂对目标箱体的抓取的效率。
本实用新型集成移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种集成移动机器人，其特征在于，包括： 移动基座，用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度； 机械臂，设置在所述移动基座上，用于将取料位上的目标箱体移动至一放料位上；所述机械臂的旋转座上两侧分别设置有第一相机支撑机构和第二相机支撑机构； 所述第一相机支撑机构上设置有第一视觉感知模块，所述第二相机支撑机构上设置有第二视觉感知模块；所述视觉感知模块包括2D相机和激光雷达，所述2D相机和所述激光雷达，用于配合实现所述目标箱体或由所述目标箱体形成的箱子垛体的图像信息采集。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人星猿哲科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201108 上海市闵行区银都路4277号7幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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