斯坦德机器人(昆山)有限公司王永锟获国家专利权
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龙图腾网获悉斯坦德机器人(昆山)有限公司申请的专利一种稳定性高的潜伏式搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223763214U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520095570.7,技术领域涉及:B25J5/00;该实用新型一种稳定性高的潜伏式搬运机器人是由王永锟;赵易豪;吕凤池;李洪祥设计研发完成,并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种稳定性高的潜伏式搬运机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种稳定性高的潜伏式搬运机器人,包括载物台、壳体、支撑液压杆、伺服电机、齿轮、齿条、推板、伸缩臂、转动座、滑轮、磁铁块、铁制销轴;通过伺服电机带动两端啮合的齿条移动,保证了伸缩臂沿壳体两侧伸出的同步性,随后,拔出铁制销轴,支撑液压杆在重力作用下沿转动座转动至竖直状态,接下来将铁制销轴复位,提高了潜伏式搬运机器人支撑角度的准确性,支撑液压杆伸长带动滑轮与地面接触,进而对潜伏式搬运机器人的两个侧面进行支撑,滑轮可使支撑液压杆对潜伏式搬运机器人支撑的同时满足潜伏式搬运机器人前进的需求,防止潜伏式搬运机器人在行走过程中容易发生侧翻,提高了潜伏式搬运机器人的稳定性。
本实用新型一种稳定性高的潜伏式搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种稳定性高的潜伏式搬运机器人,其特征在于,包括载物台100、安装在载物台100下方的壳体200以及设置在载物台100下方的支撑机构,用于对机器人的侧面进行支撑, 所述支撑机构包括支撑液压杆107,所述载物台100的中间位置设置有伺服电机101,所述伺服电机101的转动端设置有齿轮102,所述齿轮102的两侧设置有齿条103,所述齿条103的一端设置有推板104,所述推板104的一侧设置有伸缩臂105,所述伸缩臂105的一端设置有转动座106,所述支撑液压杆107通过螺栓固定于转动座106的一端,所述支撑液压杆107的一端设置有滑轮108,所述伸缩臂105的内壁设置有磁铁块109,所述磁铁块109的一侧设置有铁制销轴110。
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