五邑大学;广东金辉华集团有限公司张晓颖获国家专利权
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龙图腾网获悉五邑大学;广东金辉华集团有限公司申请的专利一种自带清洁轨道功能的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763217U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520210803.3，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种自带清洁轨道功能的机械臂是由张晓颖;郑启年;曾晖;江励;汤健华;苏羽翔;郑循心;何东;洪敬添;梁巧欣设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自带清洁轨道功能的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自带清洁轨道功能的机械臂，包括底座和地轨，底座上设置有驱动组件，驱动组件用于驱动底座沿着地轨长度方向进行移动，底座上还设置有旋转组件和清洁组件，清洁组件随着底座移动以清洁地轨，旋转组件上连接有六轴机械臂，旋转组件用于驱动六轴机械臂在水平方向转动，六轴机械臂的末端连接有吸盘。在机械臂的底座上增加导轨用于机械臂的移动，极大的增加机械臂的工作半径，增强了机械臂的实用性以适应不断变化的工作要求，底座上增加清洁组件随着底座移动，随着机械臂的移动而清扫地轨，保证机械臂移动的安全性。
本实用新型一种自带清洁轨道功能的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种自带清洁轨道功能的机械臂，其特征在于：包括底座1和地轨2，所述底座1上设置有驱动组件7，所述驱动组件7用于驱动底座1沿着地轨2长度方向进行移动，所述底座1上还设置有旋转组件3和清洁组件5，所述清洁组件5随着底座1移动以清洁地轨2，所述旋转组件3上连接有六轴机械臂4，所述旋转组件3用于驱动六轴机械臂4在水平方向转动，所述六轴机械臂4的末端连接有吸盘6。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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