上海柴孚机器人有限公司王海永获国家专利权
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龙图腾网获悉上海柴孚机器人有限公司申请的专利一种关节结构机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763221U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520179478.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种关节结构机器人是由王海永;陈宝;未红福;刘金伟设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节结构机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种关节结构机器人，包括机身和臂膀，所述机身的侧壁上对称安装有臂膀，所述机身的底端对称安装有盆骨架，所述臂膀的外部皆设置有大臂，所述大臂的外部皆设置有小臂，所述小臂的外部皆设置有大腿。本实用新型不仅实现了关节结构机器人便捷的通过机械传动操控机械手臂，方便了机器人便捷的移动，而且方便了机器人整体进行高度调节站立，提高了关节结构机器人移动的灵活性，提高了关节结构机器人高度调节站立的便利性。
本实用新型一种关节结构机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节结构机器人，其特征在于：包括机身1和臂膀2，所述机身1的侧壁上对称安装有臂膀2，所述机身1的底端对称安装有盆骨架5，所述臂膀2的外部皆设置有大臂3，所述大臂3的外部皆设置有小臂4，所述小臂4的外部皆设置有大腿6，所述大腿6的外部皆设置有小腿7，所述小腿7的侧壁上皆安装有支撑块8，所述支撑块8的外部皆设置有机脚19，所述臂膀2的底端皆活动安装有第一电动推杆9，所述第一电动推杆9的输出端皆与大臂3活动连接，所述大臂3靠近臂膀2的一端皆活动安装有第一轴10，所述大臂3皆通过第一轴10与臂膀2活动连接，所述大臂3远离臂膀2的一端皆活动安装有第二电动推杆11，所述第二电动推杆11的输出端皆与小臂4活动连接。
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