大连安泰化工有限公司刘贵鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉大连安泰化工有限公司申请的专利一种机器人关节倾覆力矩增强结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763222U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520331258.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机器人关节倾覆力矩增强结构是由刘贵鑫;吕学凯;凌健杨;孙立新;李晓乐;韩非;黄方艺设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节倾覆力矩增强结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人关节倾覆力矩增强结构，涉及机器人技术领域，包括：一轴关节固定件、二轴关节旋转件和机器人大臂，一轴关节固定件固定在安装位置上，二轴关节旋转件底部与一轴关节固定件顶部转动连接，二轴关节旋转件与机器人大臂底部转动连接，一轴关节固定件顶部设有减速机，减速机位于二轴关节旋转件内部，且输出端与二轴关节旋转件连接，减速机与减速机主轴承连接，减速机铸件外壳与平面推力轴承连接，平面推力轴承与二轴关节旋转件转动卡接。本实用新型在减速机的铸件壳体与关节的交接处增加一组平面推力轴承，增加了减速机在轴向方向的支撑力，有效地分散和承受了来自关节的轴向载荷，提高了减速机的刚度和稳定性。
本实用新型一种机器人关节倾覆力矩增强结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节倾覆力矩增强结构，包括：一轴关节固定件、二轴关节旋转件和机器人大臂，所述一轴关节固定件固定在安装位置上，所述二轴关节旋转件底部与一轴关节固定件顶部转动连接，所述二轴关节旋转件与机器人大臂底部转动连接，其特征在于，所述一轴关节固定件顶部设有减速机，所述减速机位于二轴关节旋转件内部，且输出端与二轴关节旋转件连接，所述减速机与减速机主轴承连接，所述减速机铸件外壳与平面推力轴承连接，所述平面推力轴承与二轴关节旋转件转动卡接。
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