北京中联国成科技有限公司张坦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中联国成科技有限公司申请的专利一种多关节灵活转动人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763224U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520357852.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种多关节灵活转动人形机器人是由张坦;唐力设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多关节灵活转动人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多关节灵活转动人形机器人，属于人形机器人技术领域，一种多关节灵活转动人形机器人，包括机器人本体，以及与其转动连接的第一支撑臂，第一支撑臂远离机器人本体的一端转动连接有第二支撑臂，还包括：容纳孔，开设在第一支撑臂的外壁，容纳孔的内部设置有储油罐；给油块，固定连接在容纳孔的内壁；本实用新型通过第二支撑臂的转动带动传动部带动滑块在滑槽一内部滑动，使得给油块内部的润滑油通过通槽被挤入润滑槽,以对关节进行润滑，避免了机器人高负荷、长时间连续运行时，关节润滑油消耗会相对较快，从而导致关节运动部件之间的摩擦增大，使得关节的运动不再那么平稳和精确的问题。
本实用新型一种多关节灵活转动人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种多关节灵活转动人形机器人，包括机器人本体1，以及与其转动连接的第一支撑臂2，所述第一支撑臂2远离机器人本体1的一端转动连接有第二支撑臂3，其特征在于，还包括： 容纳孔4，开设在所述第一支撑臂2的外壁，所述容纳孔4的内部设置有储油罐5； 给油块6，固定连接在所述容纳孔4的内壁，所述给油块6内部开设有滑槽一8，所述滑槽一8内部滑动连接有滑块10，所述给油块6与储油罐5之间设置有单向管7； 润滑槽25，开设在所述第一支撑臂2的内壁，所述润滑槽25内壁开设有通槽26，所述通槽26与滑槽一8相连通； 传动部，设置在所述第一支撑臂2的内部。
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