买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东拓斯达科技股份有限公司申请的专利一种小臂结构及吊装式水平多关节机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763225U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520263008.0，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种小臂结构及吊装式水平多关节机器人是由谢孝龙;钟玉;黄晶;叶晓通;禹孟云设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小臂结构及吊装式水平多关节机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种小臂结构及吊装式水平多关节机器人。该小臂结构能够绕第一旋转轴旋转，包括安装座、执行机构、第一驱动件、第二驱动件和线管固定组件，执行机构的滚珠花键丝杠轴与第二旋转轴共轴，第一旋转轴和第二旋转轴分别位于安装座的两端；第一驱动件位于第一旋转轴与第二旋转轴之间，用于驱动滚珠花键丝杠轴沿第二旋转轴的轴向移动；第二驱动件的输出轴与第一旋转轴共轴，用于驱动滚珠花键丝杠轴绕第二旋转轴旋转；线管固定组件用于固定与供能装置连接的接线和气管在安装座上的位置。该小臂结构及吊装式水平多关节机器人减小了小臂结构绕第一旋转轴的转动惯量，显著提高了吊装式水平多关节机器人运行的速度。

本实用新型一种小臂结构及吊装式水平多关节机器人在权利要求书中公布了：1.一种小臂结构100，小臂结构100能够绕第一旋转轴J1旋转，其特征在于，所述小臂结构100包括： 安装座1，所述安装座1内设置有安装空间11，所述安装空间11内设置有接线61和气管62，所述小臂结构100能够通过所述接线61和所述气管62与外部的供能装置连接； 执行机构2，包括滚珠花键丝杠轴21，所述滚珠花键丝杠轴21与第二旋转轴J2共轴，并活动穿设于所述安装座1，所述第一旋转轴J1和所述第二旋转轴J2相互平行，且所述第一旋转轴J1和所述第二旋转轴J2分别位于所述安装座1沿预设方向的两端； 第一驱动件31和第一传动组件32，均设置于所述安装座1，所述第一驱动件31位于所述第一旋转轴J1与所述第二旋转轴J2之间，并通过所述第一传动组件32与所述滚珠花键丝杠轴21传动连接，所述第一驱动件31用于驱动所述滚珠花键丝杠轴21沿所述第二旋转轴J2的轴向移动； 第二驱动件41和第二传动组件42，均设置于所述安装座1，所述第二驱动件41的输出轴与所述第一旋转轴J1共轴，并通过所述第二传动组件42与所述滚珠花键丝杠轴21传动连接，所述第二驱动件41用于驱动所述滚珠花键丝杠轴21绕所述第二旋转轴J2旋转； 线管固定组件5，可拆卸地设置于所述安装空间11内，所述线管固定组件5用于固定所述接线61和所述气管62在所述安装空间11内的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东拓斯达科技股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。