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龙图腾网获悉昆山奥尔顿自动化科技有限公司申请的专利新型三次元机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763226U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520305373.3，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型新型三次元机械手是由缪栋设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本新型三次元机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型三次元机械手，包括X轴横梁、底座、导正座、X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构、支架和移动架，所述X轴平移驱动机构安装于所述底座和所述X轴横梁之间，通过所述X轴平移驱动机构驱动所述底座沿所述X轴横梁的表面X平移；所述支架处设有Z轴平移驱动机构，所述Z轴平移驱动机构包括Z轴驱动电机、减速机、Z轴齿轮、Z轴齿条、同步轮和同步带。本实用新型结构设计巧妙，在三轴上的移动均是采用齿轮和齿条啮合的方式进行，稳定性佳，使用寿命长；且再加上在Z轴上配合同步轮和同步带结构，能够在整个机械手结构紧凑的情况下，实现移动架在Z轴上的大行程平移，满足需要。

本实用新型新型三次元机械手在权利要求书中公布了：1.一种新型三次元机械手，其特征在于：所述机械手包括X轴横梁1、底座2、导正座3、X轴平移驱动机构4、Y轴平移驱动机构5、支架6和移动架7，所述X轴平移驱动机构安装于所述底座和所述X轴横梁之间，通过所述X轴平移驱动机构驱动所述底座沿所述X轴横梁的表面X平移； 所述Y轴平移驱动机构安装于所述导正座和所述底座之间，通过所述Y轴平移驱动机构驱动所述导正座沿所底座的表面Y轴平移； 所述支架处设有Z轴平移驱动机构8，所述Z轴平移驱动机构8包括Z轴驱动电机81、减速机82、Z轴齿轮83、Z轴齿条84、同步轮85和同步带86，所述同步轮安装于所述支架的两端，所述同步带套装于所述同步轮，所述Z轴驱动电机的动力输出端连接所述减速机，所述减速机的两动力输出端分别连接一所述Z轴齿轮，所述Z轴齿条固定安装于所述支架的长度方向，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条相啮合，所述导正座固定安装于所述支架的上表面处的同步带的上，所述移动架固定安装于所述支架的下表面处的同步带上。

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