浙江理工大学崔可塑获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种具有全向移动升降平台的绳驱动蛇形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763229U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520314850.2，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种具有全向移动升降平台的绳驱动蛇形机器人是由崔可塑;汤腾飞设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有全向移动升降平台的绳驱动蛇形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有全向移动升降平台的绳驱动蛇形机器人。本实用新型包括底部支架、麦克纳姆轮、支腿组件、转动升降装置、绳驱动机构和蛇形机械臂；底部支架的四角处下部各设置有一个麦克纳姆轮，在每个麦克纳姆轮附近均设置有一个支腿组件，底部支架的上部设置有转动升降装置，绳驱动机构固定在转动升降装置中，蛇形机械臂与绳驱动机构连接并蜷曲在绳驱动机构中。本实用新型实现了全向自由移动和在垂直方向的升降和平台角度的改变，具有高稳定性和高机动性的工作状态，整体尺寸小，便于应用在狭窄环境中，还可多角度作业，满足特定场合的工作需求，适用于各种地理环境和空间状态。
本实用新型一种具有全向移动升降平台的绳驱动蛇形机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有全向移动升降平台的绳驱动蛇形机器人，其特征在于： 包括底部支架1、麦克纳姆轮2、支腿组件、转动升降装置5、绳驱动机构6和蛇形机械臂7； 所述底部支架1的四角处下部各设置有一个麦克纳姆轮2，在每个所述麦克纳姆轮2附近均设置有一个所述支腿组件，所述底部支架1的上部设置有转动升降装置5，所述绳驱动机构6固定在所述转动升降装置5中，所述蛇形机械臂7与所述绳驱动机构6连接并蜷曲在所述绳驱动机构6中。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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