上海柴孚机器人有限公司王海永获国家专利权
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龙图腾网获悉上海柴孚机器人有限公司申请的专利一种分段式机器人轴结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763230U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520179475.5，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种分段式机器人轴结构是由王海永;杨明星;邓奎峰;刘金伟设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分段式机器人轴结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种分段式机器人轴结构，包括第一机械臂和传动箱，所述第一机械臂一侧的侧壁上安装有传动箱，且传动箱与第一机械臂固定连接，所述传动箱的侧壁上安装有驱动箱，且驱动箱与传动箱固定连接，所述第一机械臂另一侧的侧壁上滑动安装有第二机械臂，所述驱动箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动轴，所述驱动轴的表面套装有驱动齿轮，所述驱动电机一侧的驱动箱内部设置有传动轴，且传动轴与驱动箱固定连接，所述传动轴一侧的驱动箱内部设置有活动轴。本实用新型不仅实现了便捷的多级减速对机器人轴进行传动，方便了通过机器人轴对机械臂进行良好的传动，而且提高了机器人轴传动的效果。
本实用新型一种分段式机器人轴结构在权利要求书中公布了：1.一种分段式机器人轴结构，包括第一机械臂1和传动箱3，其特征在于：所述第一机械臂1一侧的侧壁上安装有传动箱3，且传动箱3与第一机械臂1固定连接，所述传动箱3的侧壁上安装有驱动箱2，且驱动箱2与传动箱3固定连接，所述第一机械臂1另一侧的侧壁上滑动安装有第二机械臂5，所述驱动箱2的内部设置有驱动电机18，所述驱动电机18的输出端安装有驱动轴19，所述驱动轴19的表面套装有驱动齿轮14，所述驱动电机18一侧的驱动箱2内部设置有传动轴15，且传动轴15与驱动箱2固定连接，所述传动轴15一侧的驱动箱2内部设置有活动轴16，且活动轴16与驱动箱2活动连接。
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