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龙图腾网获悉新疆天富能源股份有限公司供电分公司申请的专利一种用于变电站巡检的吊轨机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763231U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423142358.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种用于变电站巡检的吊轨机器人是由杨宝起;范边江;赵利江;张晓丽;邹小涛;魏培培;高德鹏;蔡靖和;潘艳璐设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于变电站巡检的吊轨机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化技术领域，且公开了一种用于变电站巡检的吊轨机器人，包括支撑柱，所述支撑柱为两个，所述支撑柱之间固定安装有轨道，所述轨道的表面设置有夹持调节组件。本实用新型通过设置夹持调节组件可固定在不同规格的轨道上，当需要固定在不同宽度的轨道上，启动双端电机带动丝杆转动，进一步带动T形螺纹块进行移动，使凹槽板与轨道进行贴合，当需要固定在不同高度的轨道上，启动液压杆带动滑板、T形滑板下降，进一步带动凹形夹板二、限位轮二连动，对轨道的顶部进行贴合，底部的限位轮一与轨道底部进行贴合，大大提高了机器人的通用性，无需为每种轨道规格单独设计机器人，降低了设备成本和管理难度，从而达到夹持调节的效果。

本实用新型一种用于变电站巡检的吊轨机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于变电站巡检的吊轨机器人，包括支撑柱1，其特征在于：所述支撑柱1为两个，所述支撑柱1之间固定安装有轨道2，所述轨道2的表面设置有夹持调节组件3，所述夹持调节组件3的表面设置有机器人4，所述机器人4的表面设置有灭火组件5；所述夹持调节组件3具体包括有： 镂空板311，设置在轨道2的底部； T形槽312，等距开设在镂空板311的顶部； 双端电机313，固定安装在镂空板311的内壁之间；所述镂空板311的底部与机器人4的顶部固定连接，所述双端电机313的输出端固定安装有旋转轴，所述旋转轴的另一端活动贯穿镂空板311的内壁表面并延伸至T形槽312的内部，所述旋转轴的另一端固定安装有丝杆314，所述丝杆314的外壁螺纹连接有T形螺纹块315，所述T形螺纹块315的外壁与T形槽312的内壁滑动连接；所述T形螺纹块315的顶部延伸至镂空板311的顶部，所述T形螺纹块315的顶部固定安装有凹槽板316，所述凹槽板316的内侧与轨道2的一侧相接触，所述凹槽板316的内侧等距均匀固定安装有凹形夹板一317，所述凹形夹板一317的内壁之间活动安装有限位轮一318，所述限位轮一318的表面与轨道2的底部相接触；所述凹槽板316的内侧连通开设有滑槽319，所述凹槽板316的内壁底部固定安装有液压杆3111，所述液压杆3111的伸缩端固定安装有滑板3112，所述滑板3112的外壁与凹槽板316的内壁滑动连接，所述凹槽板316的内侧设置有T形滑板3113，所述T形滑板3113的一侧贯穿滑槽319的内部并延伸至凹槽板316的内部与滑板3112的一侧固定连接，所述T形滑板3113的表面与滑槽319的内壁滑动连接，所述T形滑板3113的另一侧等距均匀固定安装有凹形夹板二3114，所述凹形夹板二3114的内壁之间活动安装有限位轮二3115，所述限位轮二3115的表面与轨道2的顶部相接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆天富能源股份有限公司供电分公司，其通讯地址为：832000 新疆维吾尔自治区石河子市西三路41号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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