昆山悦普达自动化科技有限公司田茂斌获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山悦普达自动化科技有限公司申请的专利一种Z轴升降机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763233U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520221663.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种Z轴升降机构是由田茂斌设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种Z轴升降机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及升降机构技术领域，且公开了一种Z轴升降机构，包括协作机器人，所述协作机器人的底端设置有机器人固定板，所述机器人固定板的底部设置有升降柱连接板，所述升降柱连接板的底部设置有升降柱固定柱，本实用新型通过设置有协作机器人，在协作机器人的下方设置有升降柱滑动柱和升降柱固定柱，其中升降柱滑动柱上设置有电动推杆滑动杆,升降柱固定柱上设置有直线导轨和电动推杆本体，进而通过各结构的相互间配合，能够轻松实现协作机器人Z轴方向的应用，扩展了协作机器人的应用，码垛，搬运的适用范围，且整体外形美观，采用模块化设计，结构简单，换模块方便，且此模块还可以搭配需要Z轴升降的场合，布置相对简单。
本实用新型一种Z轴升降机构在权利要求书中公布了：1.一种Z轴升降机构，其特征在于：包括协作机器人1，所述协作机器人1的底端设置有机器人固定板2，所述机器人固定板2的底部设置有升降柱连接板3，所述升降柱连接板3的底部设置有升降柱固定柱5； 所述升降柱固定柱5与所述升降柱连接板3之间通过设置的升降柱滑动柱4相连，所述升降柱固定柱5的底端设置有固定柱底板6，所述固定柱底板6的底部设置有底部固定板7，所述升降柱固定柱5内设置有两组直线导轨8，所述升降柱固定柱5内设置有电动推杆本体9，所述电动推杆本体9的侧边设置有侧立支架10，所述升降柱固定柱5的顶部设置有线轨滑块11，所述升降柱滑动柱4内安装有电动推杆滑动杆12。
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