山东中科睿丰信息科技有限公司张冬梅获国家专利权
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龙图腾网获悉山东中科睿丰信息科技有限公司申请的专利一种轨道巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763234U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520327135.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种轨道巡检机器人是由张冬梅设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轨道巡检机器人，包括工字型轨道与机器人组件，工字型轨道下方设有机器人组件，且机器人组件上方内设有主驱动轮，同时主驱动轮置于工字型轨道内部，本实用新型在通过机器人组件上方内设有衔接柱、转向珠、支撑柱与转向轮被连接到一起，且衔接柱与转向珠转动连接，同时工字型轨道内设有的弧形道部内卡入转向轮下方，在机器人组件内设有的支撑座上方分别设有弹簧与支撑珠，且支撑珠顶部与工字型轨道底部贴合，利用机器人组件内部结构之间的配合，在过弯时，大大降低了阻力，使得机器人组件运行平稳、顺畅。
本实用新型一种轨道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道巡检机器人，包括工字型轨道1与机器人组件2，所述工字型轨道1下方设有机器人组件2，且机器人组件2上方内设有主驱动轮3，同时主驱动轮3置于工字型轨道1内部，其特征在于：所述机器人组件2上方内壁两侧均设有衔接柱4，且衔接柱4另一端内设有转向珠7，所述转向珠7另一侧设有支撑柱6，且支撑柱6另一端插设于转向轮5中间，同时转向轮5顶部置于工字型轨道1底部内，所述机器人组件2上方中部设有支撑座8，且支撑座8内分别设有弹簧10与支撑珠9，同时支撑珠9上方置于工字型轨道1底部。
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