金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利可单独抓取顶层货物的巷道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763236U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520332286.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型可单独抓取顶层货物的巷道机器人是由郑孟;王旭;张印设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本可单独抓取顶层货物的巷道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种可单独抓取顶层货物的巷道机器人，包括一级门架和可升降设在一级门架内的二级门架，所述的二级门架底部之间设有手抓安装板，手抓安装板上相距设有抓取货物的一对手抓，所述手抓安装板两端分别固定有升降板，所述升降板与二级门架的内侧面滑动配合；所述二级门架的内侧面安装有齿条，升降板内侧面安装有伺服减速电机，伺服减速电机的输出轴上安装有与齿条啮合传动而实现手抓作升降运动的齿轮。本实用新型在二级门架先上升缩回一级门架内的基础上，手抓继续上升至二级门架顶部位置，如此便可进一步抬高手抓的抓取高度，满足了高度受限情况下抓取顶层货物的要求。
本实用新型可单独抓取顶层货物的巷道机器人在权利要求书中公布了：1.一种可单独抓取顶层货物的巷道机器人，包括一级门架1和可升降设在一级门架1内的二级门架2，其特征是：所述的二级门架2底部之间设有手抓安装板3，手抓安装板3上相距设有抓取货物的一对手抓4，所述手抓安装板3两端分别固定有升降板5，所述升降板5与二级门架2的内侧面滑动配合；所述二级门架2的内侧面安装有齿条6，升降板5内侧面安装有伺服减速电机7，伺服减速电机7的输出轴上安装有与齿条6啮合传动而实现手抓4作升降运动的齿轮8。
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