青岛华澳智存生物医疗有限责任公司陈晓峰获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛华澳智存生物医疗有限责任公司申请的专利一种夹持装置及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763237U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423245051.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹持装置及机械手是由陈晓峰;王乾;王中伟;任一钊;钱璞毅设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持装置及机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹持装置及机械手。夹持装置包括动力件和两个相对设置的第一夹持机构，动力件能够驱动两个第一夹持机构开合，每个第一夹持机构均包括第一夹爪和碰撞感应机构，第一夹爪可移动设置，碰撞感应机构设于第一夹爪的侧方。在第一夹爪的夹持端受到撞击时，第一夹爪能够移动并触发碰撞感应机构，故该夹持装置具有碰撞反馈功能。相较于现有技术中的第一夹爪受到刚性碰撞后无缓冲使得第一夹爪严重受损，本实用新型提供的第一夹爪受到碰撞后能够立刻回缩，有利于降低第一夹爪的受损程度，而碰撞反馈功能使得夹持装置可以暂停运行，从而能够避免第一夹爪受到二次损伤。
本实用新型一种夹持装置及机械手在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，包括： 动力件100； 两个相对设置的第一夹持机构200，所述动力件100与所述第一夹持机构200传动连接，并能够驱动两个所述第一夹持机构200开合，每个所述第一夹持机构200均包括第一夹爪210和碰撞感应机构270，所述第一夹爪210可移动设置，所述碰撞感应机构270设于所述第一夹爪210的侧方； 其中，所述第一夹爪210的夹持端受到撞击使得所述第一夹爪210移动并触发所述碰撞感应机构270。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛华澳智存生物医疗有限责任公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市中国(山东)自由贸易试验区青岛片区横云山路2号2号楼509室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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