张家港市骏马钢帘线有限公司陈彬获国家专利权
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龙图腾网获悉张家港市骏马钢帘线有限公司申请的专利一种用于取料的机械夹获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223763240U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423319281.5,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种用于取料的机械夹是由陈彬;朱锦涛;印康;周晓平设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于取料的机械夹在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种用于取料的机械夹,包括夹爪、传动组件、固定组件,夹爪、传动组件和固定组件转动连接,拉动传动组件,固定组件将夹爪一端位置固定,传动组件带动夹爪绕旋转开合,推动传动组件,夹爪旋转闭合。本实用新型提供的一种用于取料的机械夹,能够安装在机械臂上,用于夹取形状不规则、尺寸不同的物料,夹取效率高,稳定性高。
本实用新型一种用于取料的机械夹在权利要求书中公布了:1.一种用于取料的机械夹,其特征在于:所述机械夹1包括夹爪10、传动组件20、固定组件30,所述夹爪10包括上夹爪11和下夹爪12,所述上夹爪11分为上夹持部111和上转动部112,所述下夹爪12分为下夹持部121和下转动部122,所述传动组件20包括第一传动件21、第二传动件22和第三传动件23,所述固定组件30包括第一固定件31和第二固定件32,所述上转动部112一端与所述下转动部122转动连接,所述上转动部112另一端与所述第一传动件21转动连接,所述下转动部122远离所述上转动部112一端与所述第二传动件22转动连接,所述第三传动件23一端与所述第一传动件21转动连接,所述第三传动件23另一端与所述第二传动件22转动连接,所述第一固定件31一端固定连接在所述上转动部112和所述下转动部122上,将所述第一固定件31、所述第二固定件32远离所述夹爪10一端固定在机械臂上,向远离所述夹爪10一端拉动所述第三传动件23,所述第三传动件23带动所述第一传动件21、所述第二传动件22向远离所述夹爪10一端移动,所述第一传动件21带动所述上夹爪11转动,所述第二传动件22带动所述下夹爪12转动。
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