江西众邦实业有限公司余宗源获国家专利权
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龙图腾网获悉江西众邦实业有限公司申请的专利一种机械手臂气动夹紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763242U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520147668.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手臂气动夹紧装置是由余宗源设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手臂气动夹紧装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械手臂气动夹紧装置，包括：机械臂端部板，及安装在机械臂端部板上的高度调节机构；通过夹紧机构和角度调节机构之间的配合，通过第一气缸驱动连接板，进而方便带动第一夹板与角度调节机构上的第二夹板对货物进行夹持定位，当需要对侧边凹陷的货物夹持时，通过第二气缸的伸缩端收纳使第二夹板的一端靠近连接板，从而方便对侧边凹陷的货物夹持，对侧边凸起呈弧形的货物夹持时，第二气缸伸缩端伸出，从而使第二夹板包住货物，实现了对不同侧面形状的货物夹持，提高了适用范围，无需人工频繁更换夹持结构，提高了对货物夹持的效率。
本实用新型一种机械手臂气动夹紧装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂气动夹紧装置，其特征在于，包括： 机械臂端部板1，及安装在机械臂端部板1上的高度调节机构2，机械臂端部板1上对称设置有两组夹紧机构3，两组所述夹紧机构3上均设置有两组角度调节机构4； 所述夹紧机构3包括立板31，所述立板31的一侧设置有第一气缸33，所述第一气缸33的伸缩端贯穿立板31并固定连接有连接板35，所述连接板35的一侧固定连接有两组连接柱36，两组所述连接柱36的一端固定连接有第一夹板37； 所述角度调节机构4包括安装座41和转动设置在第一夹板37上的第二夹板47，所述安装座41内转动设置有第二气缸42，所述第二气缸42的伸缩端固定连接有定位块43，所述第二夹板47的一侧固定连接有导框46，所述导框46内滑动连接有与定位块43转动设置的滑座44。
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