国安达股份有限公司郭锦杰获国家专利权
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龙图腾网获悉国安达股份有限公司申请的专利一种消防机器人用的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763243U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520216993.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种消防机器人用的机械臂是由郭锦杰;洪清泉;李才;李佳霖;陈文成;童超;叶燕艺设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消防机器人用的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种消防机器人用的机械臂，包括安装板，所述安装板的顶部固定有用于调整工作方向的转台机构，所述转台机构的顶部固定有固定臂，所述固定臂的两侧分别转动连接有第一连接座和第一活动臂，所述第一活动臂的两侧均固定有第二连接座，所述第一连接座的顶部固定有第一液压缸。相较于现有技术，本实用新型通过设置转台机构配合固定臂、第一液压缸、第一活动臂和第二活动臂调整支撑臂机构的角度，通过支撑臂机构侧面安装的工具即可进行清障作业，装置结构简单，能大大提高清障作业的工作效率，同时通过在支撑臂机构的顶部设置调节机构，当进行较大的障碍物清理时，通过调整配重块位置进行中心调整，以保持装置整体的稳定性。
本实用新型一种消防机器人用的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种消防机器人用的机械臂，包括安装板1，其特征在于，所述安装板1的顶部固定有用于调整工作方向的转台机构2，所述转台机构2的顶部固定有固定臂3，所述固定臂3的两侧分别转动连接有第一连接座4和第一活动臂6，所述第一活动臂6的两侧均固定有第二连接座7，所述第一连接座4的顶部固定有第一液压缸5，所述第一液压缸5的活塞杆与一侧的第二连接座7为转动连接，所述第一活动臂6的顶部转动连接有支撑臂机构9，所述另一侧的第二连接座7上转动连接有第二液压缸8，所述第二液压缸8的活塞杆与支撑臂机构9为转动连接，所述支撑臂机构9的顶部安装有用于调整装置重心的调节机构10。
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