浙江龙游李子园食品有限公司李博胜获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江龙游李子园食品有限公司申请的专利用于码垛箱体的机械臂末端夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763246U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520316306.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型用于码垛箱体的机械臂末端夹具是由李博胜;陶峰;王博颖;王超毅;刘祯祥;郑斌丽;项晶设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于码垛箱体的机械臂末端夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于码垛箱体的机械臂末端夹具，包括码垛支撑框体，设置在码垛支撑框体两侧的码垛支撑板，码垛支撑框体底部一侧设有进料口，码垛支撑框体的两侧外部设有滑行导向机构，相邻的滑行导向机构之间铰接连接有支撑滚轴，若干的支撑滚轴的面积之和适配于码垛支撑框体底部的横截面积，码垛支撑框体的内部还设有用于夹紧待码垛物品的夹持机构；本实用新型中同时码垛多个箱体时，持续的将待码垛的箱体输送至若干的支撑滚轴的表面，直至填满码垛支撑框体的底部表面，然后夹持机构夹住箱体的两个侧面，再加上前述的支撑滚轴能够对箱体的底部进行支撑不会使若干的箱体晃动或掉落。
本实用新型用于码垛箱体的机械臂末端夹具在权利要求书中公布了：1.一种用于码垛箱体的机械臂末端夹具，包括码垛支撑框体1，设置在码垛支撑框体1两侧的码垛支撑板11，其特征在于，所述码垛支撑框体1底部一侧设有进料口12，待码垛物品的最大长度能够穿过所述进料口12进入所述码垛支撑框体1内部，所述码垛支撑框体1的两侧外部设有滑行导向机构2，相邻的滑行导向机构2之间铰接连接有支撑滚轴3，若干的支撑滚轴3的面积之和适配于码垛支撑框体1底部的横截面积，所述码垛支撑框体1的内部还设有用于夹紧待码垛物品的夹持机构4。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江龙游李子园食品有限公司，其通讯地址为：324400 浙江省衢州市龙游县龙游工业园区同舟路32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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