杭州永创智能设备股份有限公司罗邦毅获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种机器人手指分合机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763247U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520560774.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人手指分合机构是由罗邦毅;罗安琪设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手指分合机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手指分合机构，通过直线驱动动力驱动轨迹板沿导向结构运动，带动导向件以摆动支点件为中心转动的方式，能够带动摆动手指的摆动，即实现机器人手指的张开及合拢。本实用新型包括：直线驱动动力、轨迹板及导向结构；轨迹板滑动安装在导向结构上，其上设置有摆动轨迹槽；小手指机构包括至少一根除大拇指外的摆动手指，摆动手指上设置有摆动支点件及导向件，其中摆动支点件安装在摆动手指与外壳之间，且能够转动，导向件滑动安装在摆动轨迹槽内；直线驱动动力用于驱动轨迹板在导向结构上滑动，轨迹板滑动过程中带动导向件以摆动支点件为中心转动，导向件转动过程中带动摆动手指的摆动；导向结构安装在手掌安装座上。
本实用新型一种机器人手指分合机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手指分合机构，用于机器人手中，所述机器人手包括手掌安装座1、小手指机构2及外壳3，其特征在于，包括：直线驱动动力4、轨迹板5及导向结构6； 轨迹板5滑动安装在导向结构6上，其上设置有摆动轨迹槽51； 小手指机构2包括至少一根除大拇指外的摆动手指21，摆动手指21上设置有摆动支点件211及导向件212，其中摆动支点件211安装在摆动手指21与外壳3之间，且能够转动，导向件212滑动安装在摆动轨迹槽51内； 直线驱动动力4用于驱动轨迹板5在导向结构6上滑动，轨迹板5滑动过程中带动导向件212以摆动支点件211为中心转动，导向件212转动过程中带动摆动手指21的摆动； 导向结构6安装在手掌安装座1上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州永创智能设备股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励