杭州永创智能设备股份有限公司罗邦毅获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种机器人手指机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763248U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520563155.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人手指机构是由罗邦毅;罗安琪设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手指机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手指机构，用于机器人中，通过利用动力单元控制近端连杆转动来控制机器人手指机构的弯曲及伸直的方式，将手指弯曲所需行程转化为近端连杆的转动，能够缩短手指弯曲所需行程，从而减小所需的空间。本实用新型包括：远端指节单元、近端指节单元、动力单元及指节座；远端指节单元、近端指节单元及指节座依次设置；近端指节单元包括近端指节、近端连杆及远端控制连杆；近端连杆的一端与近端指节转动连接，另一端与动力单元或指节座转动连接；远端控制连杆的一端与指节座转动连接，另一端与远端指节单元相连；动力单元设置在指节座内，用于控制近端连杆的转动，近端连杆的转动控制所述机器人手指机构的弯曲及伸直。
本实用新型一种机器人手指机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手指机构，其特征在于，包括：远端指节单元1、近端指节单元2、动力单元3及指节座4； 远端指节单元1、近端指节单元2及指节座4依次设置； 近端指节单元2包括近端指节21、近端连杆22及远端控制连杆23； 近端连杆22的一端与近端指节21转动连接，另一端与动力单元3或指节座4转动连接； 远端控制连杆23的一端与指节座4转动连接，另一端与远端指节单元1相连； 动力单元3设置在指节座4内，用于控制近端连杆22的转动，近端连杆22的转动控制所述机器人手指机构的弯曲及伸直。
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