上海桥田智能设备有限公司徐浩洋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海桥田智能设备有限公司申请的专利一种机器人末端无源快换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763251U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423302571.9，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机器人末端无源快换装置是由徐浩洋;田熠;潘鹏胜;尹朝新设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人末端无源快换装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人末端无源快换装置，包括：快换机器人端，其内部设有供快换工具端插入的插入空间，插入空间的内部设有锁紧锥面；快换工具端，其顶部设有多个与锁紧锥面相配合的钢球，快换工具端的内部设有供活塞上下移动的活动空间，活动空间的内部设有弹簧且弹簧套设于活塞的外部，活塞控制钢球向外移动并且与锁紧锥面相抵接时，弹簧对活塞施加纵向锁紧力以使得快换机器人端与快换工具端锁紧；推杆构件，其为一对且分别位于快换工具端的两侧，推杆构件的端部可伸入至活动空间内部，推杆构件用于推动活塞向上移动以使得快换机器人端与快换工具端解锁。
本实用新型一种机器人末端无源快换装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人末端无源快换装置，其特征在于，包括： 快换机器人端10，其内部设有供快换工具端20插入的插入空间101，插入空间101的内部设有锁紧锥面102； 快换工具端20，其顶部设有多个与锁紧锥面102相配合的钢球201，快换工具端20的内部设有供活塞202上下移动的活动空间203，活动空间203的内部设有弹簧204且弹簧204套设于活塞202的外部，活塞202控制钢球201向外移动并且与锁紧锥面102相抵接时，弹簧对活塞202施加纵向锁紧力以使得快换机器人端10与快换工具端20锁紧； 推杆构件30，其为一对且分别位于快换工具端20的两侧，推杆构件30的端部可伸入至活动空间203内部，推杆构件30用于推动活塞202向上移动以使得快换机器人端与快换工具端20解锁。
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