浙江尘想人工智能科技有限公司黄湘冀获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江尘想人工智能科技有限公司申请的专利一种工业机器人抓手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763255U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422616502.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种工业机器人抓手结构是由黄湘冀;潘敏设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人抓手结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人抓手结构，包括连接座、转动座以及夹爪，所述转动座上设置有横向设置的滑动槽，所述滑动槽内设置有两个滑动座，所述夹爪对称地分设在两个滑动座上，所述转动座上设置有驱动两个所述滑动座反向移动的夹持驱动机构，所述夹爪包括固定在所述滑动座上的上爪臂和连接在所述上爪臂下端的下爪臂，两个所述夹爪的下爪臂呈相向倾斜设置，所述下爪臂的下端设置有支撑块，所述支撑块滑动安装在所述下爪臂上。本实用新型通过夹持驱动机构驱动两个滑动座的反向移动，实现夹爪的夹持动作，由滑动座和夹爪来承受货物的重力，避免对夹持驱动机构的损坏，提高了使用寿命，适用于大重量货物的抓取。
本实用新型一种工业机器人抓手结构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人抓手结构，包括连接座1、转动安装在连接座1上的转动座2以及设置在所述转动座2上的夹爪3，其特征在于，所述转动座2上设置有横向设置的滑动槽201，所述滑动槽201内设置有两个滑动座4，所述夹爪3对称地分设在两个滑动座4上，所述转动座2上设置有驱动两个所述滑动座4反向移动的夹持驱动机构5，所述夹爪3包括固定在所述滑动座4上的上爪臂301和连接在所述上爪臂301下端的下爪臂302，两个所述夹爪3的下爪臂302呈相向倾斜设置，所述下爪臂302的下端设置有支撑块6，所述支撑块6滑动安装在所述下爪臂302上。
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