青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛智电新能科技有限公司;青岛拓维科技有限公司崔媛媛获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛智电新能科技有限公司;青岛拓维科技有限公司申请的专利一种兼容多种规格的PCBA板的机器人夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763256U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423112914.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种兼容多种规格的PCBA板的机器人夹具是由崔媛媛;刘洪涛;郭方昆;付廷贵;孟祥达设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种兼容多种规格的PCBA板的机器人夹具在说明书摘要公布了：一种兼容多种规格的PCBA板的机器人夹具，其特征在于，包括视觉模块、定位机构、正反向滚珠丝杠及其动力装置、夹爪移动机构和传感器装置。视觉模块和定位机构安装在正反向滚珠丝杠及其动力装置的夹具上固定板上，夹爪移动机构通过直线导轨安装在正反向滚珠丝杠及其动力装置的夹具下固定板下面，传感器装置安装在正反滚珠丝杠及其动力装置的夹具下固定板上。本实用新型产生的有益效果为弥补现有机器人夹具的不足，提供了一种兼容多种规格的PCBA板的机器人夹具，解决了频繁更换机器人夹具的问题，利用率高，降低使用成本，可广泛应用于自动化机器人夹具领域中。
本实用新型一种兼容多种规格的PCBA板的机器人夹具在权利要求书中公布了：1.一种兼容多种规格的PCBA板的机器人夹具，其特征在于，包括视觉模块、定位机构、正反向滚珠丝杠及其动力装置、夹爪移动机构和传感器装置；所述视觉模块包括光源、相机、镜头和调节位置机构，用于监测多种规格的PCBA板的位置；所述夹爪移动机构包括直线导轨、夹爪左右固定板和左右夹爪，夹爪左右固定板与直线导轨连接，左右夹爪通过螺栓连接分别固定在夹爪左右固定板上，正反向滚珠丝杠通过丝杠连接件控制夹爪左右固定板的直线移动，进而实现兼容多种规格的PCBA板；所述传感器装置包括激光高度传感器、激光高度传感器固定件、光电开关和光电感应件，激光高度传感器通过激光高度传感器固定件固定在夹具下固定板上，用于检测机器人距离PCBA板的高度来实现定位，叉型开关和光电感应件用于实现正反向滚珠丝杠的限位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛智电新能科技有限公司;青岛拓维科技有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市高新区华贯路858号鼎信科技产业园4B楼12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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