安徽康乐机械科技有限公司方浩获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽康乐机械科技有限公司申请的专利一种便于更换夹头的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763262U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520328335.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种便于更换夹头的机械手是由方浩;邸齐龙;吴远洋;付兴菊;王文明;张吉飞设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于更换夹头的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于更换夹头的机械手，包括底座和夹头本体，底座的顶部转动连接有机械臂，机械臂的顶端转动连接有夹持座，且夹持座的内部滑动连接有移动块，夹头本体一侧的外壁上设置有若干个插接在移动块内部的插块，且移动块的内部滑动连接有固定块，固定块一侧的外壁上设置有若干个固定杆。本实用新型向上提拉提杆带动固定块和固定杆上移，能够使固定杆从插块的内部移出，向远离移动块的方向拉动夹头本体，即可将夹头本体从移动块上拆下，实现了根据不同所要夹持物体的形状更换不同夹头本体的功能，解决了夹头本体与所要夹持的物品形状不匹配使物品容易从夹头本体上掉落的问题。
本实用新型一种便于更换夹头的机械手在权利要求书中公布了：1.一种便于更换夹头的机械手，包括底座1和夹头本体5，其特征在于，所述底座1的顶部转动连接有机械臂2，所述机械臂2的顶端转动连接有夹持座3，且夹持座3的内部滑动连接有移动块4，所述夹头本体5一侧的外壁上设置有若干个插接在移动块4内部的插块6，且移动块4的内部滑动连接有固定块7，所述固定块7一侧的外壁上设置有若干个固定杆8，且固定杆8插接在插块6的内部，所述固定块7顶部的外壁设置有延伸至移动块4顶部的提杆9，且移动块4顶部的内壁上设置有与固定块7相连接的固定弹簧10。
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