浙江大学王赤忠获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种机械夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520351132.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械夹取装置是由王赤忠;张钰鹏;杨书恒;覃运设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械夹取装置，包括安装座、驱动机构支架、驱动机构、传动机构、末端夹取机构，驱动机构支架的一端与驱动机构的舵机固定连接，另一端与安装座固定连接，所述安装座通过安装孔连接于其他机器载体，安装座的主滑道、副滑道分别与传动机构的传动滑块、支撑滑帽活动连接并支撑传动机构，所述传动机构底端连接有末端夹取机构，夹取时，末端夹取机构的夹爪向被夹取物体靠拢，两者接触后，弹簧受到压缩提供夹持力将被夹取物体稳定夹取，本方案中夹爪各自连接一个弹簧，每个夹爪可以独立移动，能更好地适应不同形状的物体，更稳定地抓取表面不规则的物体。
本实用新型一种机械夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种机械夹取装置，其特征在于，包括安装座10、驱动机构支架20、驱动机构30、传动机构40和至少一对末端夹取机构50； 所述安装座10通过开设于所述安装座10上的安装孔13连接于其他机器载体，所述安装座10与所述传动机构40活动连接并支撑所述传动机构40； 所述驱动机构30通过所述驱动机构支架20与所述安装座10固定连接； 所述传动机构40与所述驱动机构30的运动端连接； 每个所述末端夹取机构50均包括若干弹性夹爪，一对所述末端夹取机构50对称固定于所述传动机构40下端面使对应的弹性夹爪两两相对；所述驱动机构30驱动所述传动机构40，所述传动机构40带动对称设置的末端夹取机构50闭合，所述末端夹取机构50闭合后通过两两相对设置的弹性夹爪实现对待夹持物的夹持。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励