广东拓斯达科技股份有限公司钟玉获国家专利权
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龙图腾网获悉广东拓斯达科技股份有限公司申请的专利一种关节连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763265U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422873776.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种关节连接结构是由钟玉;叶晓通;黄晶;徐晓明设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种关节连接结构。此关节连接结构包括第一关节、第二关节和连接法兰，连接法兰具有相对设置的第一安装面和第二安装面，第一关节具有环形凸缘，第一锁定件依次穿过连接法兰和环形凸缘，以将第一关节固定于连接法兰的第一安装面上，且多个第一锁定件呈圆周分布；第二锁定件依次穿过连接法兰和第二关节以将第二关节固定于连接法兰的第二安装面上，且第二锁定件呈圆周分布。多个第一锁定件呈圆周分布、多个第二锁定件呈圆周分布以提供均匀的固定力，有效防止因受力不均而导致第一关节和第二关节的连接松动，且能够更好的抵抗外部扭矩和剪切力，进一步提高关节连接结构的刚性和稳定性。
本实用新型一种关节连接结构在权利要求书中公布了：1.一种关节连接结构，其特征在于，包括： 连接法兰1，具有相对设置的第一安装面和第二安装面； 第一关节2，具有环形凸缘21，第一锁定件41依次穿过所述连接法兰1和所述环形凸缘21，以将所述第一关节2固定于所述连接法兰1的所述第一安装面上，且多个所述第一锁定件41呈圆周分布； 第二关节3，第二锁定件42依次穿过所述连接法兰1和所述第二关节3，以将所述第二关节3固定于所述连接法兰1的所述第二安装面上，且多个所述第二锁定件42呈圆周分布； 所述第二安装面上开设有多个第二容置槽12，多个所述第二容置槽12呈圆周分布，多个所述第一锁定件41的头部对应容置于多个所述第二容置槽12内。
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