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龙图腾网获悉广东灵锶智能科技有限公司申请的专利一种高扭矩紧凑型关节模组及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763266U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520052853.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种高扭矩紧凑型关节模组及机器人是由洪苑妹;林钦鸿;肖恺;林月;钟英豪;张泽云设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高扭矩紧凑型关节模组及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高扭矩紧凑型关节模组及机器人，一种高扭矩紧凑型关节模组包括壳体组件、减速机构、电机、密封组件和驱动组件；一级减速机构与二级减速机构同轴连接；二级减速机构的圆周外侧设有圆弧凹槽，第一紧固件穿过圆弧凹槽将减速机构与减速机构外壳连接；第一紧固件为无螺纹、截面为T型的紧固件；驱动固定件设有避空结构，避空结构容纳第一密封件。一种高扭矩紧凑型关节模组及机器人，通过第一紧固件和避空结构的设计，实现了壳体组件间的同轴精确定位，并极大地方便了装配与拆解过程；使得减速机构、电机和驱动系统能够更为紧凑地集成于一体，实现了关节模组尺寸的小型化、重量的轻量化，同时增强了易维护性，有效降低了制造成本。

本实用新型一种高扭矩紧凑型关节模组及机器人在权利要求书中公布了：1.一种高扭矩紧凑型关节模组，其特征在于，包括壳体组件、减速机构、电机、密封组件和驱动组件；所述减速机构、电机、密封组件和驱动组件通过壳体组件固定连接在所述壳体组件内； 所述壳体组件包括轴承组件、前盖、减速机构外壳、电机外壳、驱动固定件、后盖、转子架和紧固组件；所述减速机构包括一级减速机构和二级减速机构；所述密封组件包括第一密封件，所述紧固组件包括第一紧固件； 所述一级减速机构与所述二级减速机构同轴连接；所述一级减速机构为动力输入端，所述二级减速机构为动力输出端，所述一级减速机构与所述转子架固定连接；所述二级减速机构与所述轴承组件固定连接；所述减速机构的外周覆盖有所述减速机构外壳，所述二级减速机构的圆周外侧设有圆弧凹槽，所述第一紧固件穿过所述圆弧凹槽将所述减速机构与所述减速机构外壳连接；所述第一紧固件为无螺纹、截面为T型的紧固件； 所述转子架连接所述电机，所述电机的外周覆盖所述电机外壳，所述轴承组件的外周覆盖所述前盖；所述后盖、驱动固定件、电机外壳、减速机构外壳和前盖依次连接； 所述驱动固定件设有避空结构，所述避空结构容纳所述第一密封件。

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