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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第七工程有限公司申请的专利一种放样机器人机械臂调整装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763269U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520329785.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种放样机器人机械臂调整装置是由彭楼云;孙梦珂;刘道凤;张愿宏;张飞;姚彦伟;王新建;张佳明;刘海伟;宋超杰;张旭东;张小博;潘相辉;崔文凯;李宝蕴;姚欢喜;岳鹏飞;刘国良;匡本亮;巨新峰;张瑞泽;李江涛;张毫;范红军设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种放样机器人机械臂调整装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于高铁线下工程放样技术领域，公开了一种放样机器人机械臂调整装置，包括依次连接的第一自由度调整组件、第二自由度调整组件、第三自由度调整组件、第四自由度调整组件和第五自由度调整组件，以及检测组件和控制组件；本实用新型通过多自由度调整，降低了误差，实现了精准定位，保证放样位置的准确。本实用新型各自由度调整组件分别与控制组件电连接，可依次动作也可同时动作，响应迅速，结构简单易操作。

本实用新型一种放样机器人机械臂调整装置在权利要求书中公布了：1.一种放样机器人机械臂调整装置，其特征在于：包括依次连接的第一自由度调整组件1、第二自由度调整组件2、第三自由度调整组件3、第四自由度调整组件4和第五自由度调整组件5，以及检测组件6和控制组件； 以所述第一自由度调整组件1顶部的旋转连接件1-1所在平面为参考面建立坐标系，旋转连接件1-1的上端面所在平面与放样地面平行，以所述第一自由度调整组件1所在轴线为Z轴，所述第一自由度调整组件1与第二自由度调整组件2的轴线垂直，以所述第二自由度调整组件2所在轴线为X轴，所述第一自由度调整组件1带动第二自由度调整组件2在参考面上摆动α角度； 所述第二自由度调整组件2与第三自由度调整组件3同轴，第二自由度调整组件2带动第三自由度调整组件3沿X轴移动S距离； 所述第三自由度调整组件3与第四自由度调整组件4的轴线垂直，第三自由度调整组件3带动第四自由度调整组件4以其所在位置的X轴为圆心摆动γ角度，使第四自由度调整组件4的轴线与坐标系的Y轴平行； 所述第四自由度调整组件4与第五自由度调整组件5的轴线垂直，第四自由度调整组件4带动第五自由度调整组件5以第四自由度调整组件4的轴向中心为圆心摆动β角度，使第五自由度调整组件5的轴线与Z轴平行，同时使第五自由度调整组件5的底面与放样地面平行； 所述第五自由度调整组件5底面连接喷墨组件或者压墨组件，第五自由度调整组件5沿Z轴移动h距离，进行喷墨或者压墨实现放样标记； 所述检测组件6设置于第五自由度调整组件5的前侧面； 所述第一自由度调整组件1、第二自由度调整组件2、第三自由度调整组件3、第四自由度调整组件4、第五自由度调整组件5和检测组件6分别与控制组件电连接。

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