沈阳理工大学胡宝彬获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳理工大学申请的专利可移动式龙门架三轴机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763270U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520786914.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型可移动式龙门架三轴机械臂是由胡宝彬;王儒柠;刘子安;徐成;那少聃设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本可移动式龙门架三轴机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可移动式龙门架三轴机械臂，其特征在于：包括底盘、相对底盘升降的抬升装置、相对抬升装置平移的前伸装置，以及设置在前伸装置上的三轴机械臂；所述底盘上旋转设置有车轮，在底盘上还固定设置有两组龙门架；所述抬升装置包括抬升底盘和设置在抬升底盘两侧的抬升架，抬升架与龙门架升降配合；所述前伸装置包括前伸架，前伸架与抬升底盘滑动配合；所述三轴机械臂固定在前伸架的一端，在三轴机械臂的前端设置有执行机构。本实用新型结构简单成本低，运动稳定承载强，同时还具有操作方便灵活的优点。
本实用新型可移动式龙门架三轴机械臂在权利要求书中公布了：1.可移动式龙门架三轴机械臂，其特征在于：包括底盘、相对底盘升降的抬升装置、相对抬升装置平移的前伸装置，以及设置在前伸装置上的三轴机械臂； 所述底盘上旋转设置有车轮，在底盘上还固定设置有两组龙门架； 所述抬升装置包括抬升底盘和设置在抬升底盘两侧的抬升架，抬升架与龙门架升降配合； 所述前伸装置包括前伸架，前伸架与抬升底盘滑动配合； 所述三轴机械臂固定在前伸架的一端，在三轴机械臂的前端设置有执行机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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