浙江人形机器人创新中心有限公司常孔鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种高集成交互型人形机器人头部获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763272U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520306106.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种高集成交互型人形机器人头部是由常孔鑫;熊蓉;张学垠设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高集成交互型人形机器人头部在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种高集成交互型人形机器人头部，属于人形机器人技术领域，包括：底座、第一运动组件、第二运动组件、头部外观组件以及控制系统，所述控制系统包括视觉接收组件、声音接收组件以及声音外放组件，由于该人形机器人头部能够对相应的语音命令以及图形类命令进行识别从而与使用者进行互动，使得该人形机器人头部更具拟人化以及具有更高的交互性。
本实用新型一种高集成交互型人形机器人头部在权利要求书中公布了：1.一种高集成交互型人形机器人头部，其特征在于，包括： 底座； 第一运动组件，其包括第一旋转电机以及第一旋转支架，所述第一旋转电机与所述底座连接，所述第一旋转支架与所述底座可转动地连接，所述第一旋转电机的输出轴与所述第一旋转支架连接，所述第一旋转电机可驱动所述第一旋转支架相对于所述底座转动； 第二运动组件，其包括第二旋转电机以及第二旋转支架，所述第二旋转电机与所述第一旋转支架连接，所述第二旋转支架与所述第一旋转支架可转动地连接，所述第二旋转电机的输出轴与所述第二旋转支架连接，所述第二旋转电机可驱动所述第二旋转支架相对于所述第一旋转支架连接，且所述第一旋转电机的输出轴与所述第二旋转电机的输出轴相互垂直； 头部外观组件，其设置有带有开口的容纳腔，所述第二运动组件容纳于所述容纳腔，所述第一运动组件位于所述开口； 控制系统，其包括视觉接收组件、声音接收组件以及声音外放组件，所述视觉接收组件、声音接收组件以及声音外放组件均设置于所述容纳腔内，且所述控制系统与所述第一旋转电机以及所述第二旋转电机电连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江人形机器人创新中心有限公司，其通讯地址为：315012 浙江省宁波市海曙区甬水桥科创中心1号C区4楼402室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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