深圳市哈啰机器人科技有限公司王懋钰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市哈啰机器人科技有限公司申请的专利一种单头单工位的三轴自动电热去披锋机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223763584U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520078644.6，技术领域涉及：B29C37/02；该实用新型一种单头单工位的三轴自动电热去披锋机是由王懋钰;吴海森设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单头单工位的三轴自动电热去披锋机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种单头单工位的三轴自动电热去披锋机，包括工作架，所述工作架包括两个第一立柱；两个所述第一立柱平行间隔布置，且两个第一立柱的上部之间连接有第一横梁；去披锋装置，所述去披锋装置包括安装于第一横梁上的X轴平移机构、与X轴平移机构连接的第一平移座、安装于第一平移座上的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板的一侧还安装有热风枪；所述第一平移座上还安装有与热风枪连接的鼓风机。本实用新型通过利用通用治具、X轴、Y轴、Z轴模组和热风枪一体化模块，实现自动电热去披锋，自动化程度高、工作效率高。
本实用新型一种单头单工位的三轴自动电热去披锋机在权利要求书中公布了：1.一种单头单工位的三轴自动电热去披锋机，其特征在于，包括 工作架，所述工作架包括两个第一立柱；两个所述第一立柱平行间隔布置，且两个第一立柱的上部之间连接有第一横梁； 去披锋装置，所述去披锋装置包括安装于第一横梁上的X轴平移机构、与X轴平移机构连接的第一平移座、安装于第一平移座上的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板的一侧还安装有热风枪；所述第一平移座上还安装有与热风枪连接的鼓风机； 工作台，所述工作台安装于两第一立柱之间，并位于第一横梁的下方；所述工作台上还安装有Y轴平移机构，且Y轴平移机构还驱动连接有用于承载产品的第一滑板。
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