北京万象创造科技有限公司徐敬宜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万象创造科技有限公司申请的专利冻存管的自动定位双面喷码机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223764058U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520624164.5，技术领域涉及：B41J3/407；该实用新型冻存管的自动定位双面喷码机是由徐敬宜设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本冻存管的自动定位双面喷码机在说明书摘要公布了：本实用新型属于冻存管双面喷码机领域，尤其是冻存管的自动定位双面喷码机，针对现有的冻存管密集码放，冻存管管与管之间缝隙较小，传统的夹爪难以伸入管与管之间的缝隙内，不便于进行夹持起来，且冻存管顶面内凹型不便于使用吸盘的方式将冻存管进行吸取起来，较为不便问题，现提出如下方案，其包括外框、喷码主机、喷头和显示器，所述外框的底部四角均固定设置有用于支撑的支脚，所述喷码主机的底部与外框的底部内壁固定连接，所述喷头固定设置在喷码主机上，所述外框的底部内壁固定设置有隔板，通过夹爪可以便于对冻存管进行夹持，通过Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构可以对夹爪多方位移动，以便于进行夹持。
本实用新型冻存管的自动定位双面喷码机在权利要求书中公布了：1.冻存管的自动定位双面喷码机，包括外框1、喷码主机6、喷头3和显示器5，其特征在于，所述外框1的底部四角均固定设置有用于支撑的支脚，所述喷码主机6的底部与外框1的底部内壁固定连接，所述喷头3固定设置在喷码主机6上，所述外框1的底部内壁固定设置有隔板，所述喷头3的一端贯穿隔板，所述显示器5固定设置在隔板的一侧，所述外框1的底部内壁通过导轨滑动连接有托盘2，所述托盘2上放置有装有冻存管的载架； 夹爪，夹爪设置在外框1内用于对载架上的冻存管进行夹持； Y轴移动机构，Y轴移动机构设置在隔板一侧用于驱动夹爪进行前后移动； X轴移动机构，X轴移动机构设置在Y轴移动机构上用于对夹爪进行左右移动； Z轴移动机构，Z轴移动机构设置在X轴移动机构上用于对夹爪进行上下移动。
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