江阴万事兴医疗器械股份有限公司李全兴获国家专利权
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龙图腾网获悉江阴万事兴医疗器械股份有限公司申请的专利一种自动回正脚轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223764120U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422931218.0，技术领域涉及：B60B33/00；该实用新型一种自动回正脚轮是由李全兴;袁晓忠;卢陈成设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动回正脚轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动回正脚轮，属于脚轮技术领域，包括支撑架、轮子和刹车踏板，所述轮子和刹车踏板均与支撑架连接，所述刹车踏板用于实现轮子的制动，所述支撑架上设置有轴承座，所述轴承座的内侧设置有转动轴承，所述转动轴承的内侧设置有安装轴，所述安装轴竖向布置，所述支撑架上设置有回正机构；所述回正机构包括偏心件和回转拉簧，所述偏心件与安装轴偏心布置，本实用新型回转拉簧在转动过程中，回转拉簧与拉簧滚轮之间的相对位置不变，即回转拉簧绕着安装轴转动过程中，回转拉簧带动拉簧滚轮在偏心轴上转动，相比于现有技术，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小了磨损，从而降低了噪音，提高了支撑架转动的灵活性。
本实用新型一种自动回正脚轮在权利要求书中公布了：1.一种自动回正脚轮，包括支撑架1、轮子2和刹车踏板3，所述轮子2和刹车踏板3均与支撑架1连接，所述刹车踏板3用于实现轮子2的制动，所述支撑架1上设置有轴承座4，所述轴承座4的内侧设置有转动轴承5，所述转动轴承5的内侧设置有安装轴6，所述安装轴6竖向布置，其特征在于：所述支撑架1上设置有回正机构7； 所述回正机构7包括偏心件71和回转拉簧72，所述偏心件71与安装轴6偏心布置，所述偏心件71与安装轴6固定连接，所述回转拉簧72的两端均与支撑架1连接，所述回转拉簧72与偏心件71的侧壁抵靠； 所述偏心件71包括偏心轴711和拉簧滚轮712，所述偏心轴711与安装轴6平行，所述偏心轴711与安装轴6偏心布置，所述偏心轴711的顶端与安装轴6固定连接，所述拉簧滚轮712安装在偏心轴711上，所述回转拉簧72与拉簧滚轮712的外周壁抵靠。
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