湖南恩奈极机器人有限责任公司叶绍勇获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南恩奈极机器人有限责任公司申请的专利AGV携带料车的可快速锁定和解锁的阻挡插销机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223764144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202522568440.3,技术领域涉及:B60D1/24;该实用新型AGV携带料车的可快速锁定和解锁的阻挡插销机构是由叶绍勇;吴若斌;李义;瞿韬设计研发完成,并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV携带料车的可快速锁定和解锁的阻挡插销机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及自动化物流设备技术领域,且公开了一种AGV携带料车的可快速锁定和解锁的阻挡插销机构,包括AGV本体以及固定安装在AGV本体表面的插销仓,所述插销仓的顶部竖向开设有上下贯通的竖向槽,竖向槽的内顶侧滑动连接有用于与外部料车进行锁紧的插销杆。该AGV携带料车的可快速锁定和解锁的阻挡插销机构,当料车需要与AGV本体对接时,通过把手二驱动插销杆下移并与滑动板表面的卡槽卡紧,实现将插销杆收入插销仓内部的效果,而通过操作把手一,能够带动连杆偏转挤压滑动板,使得插销杆与卡槽脱离,此时在弹簧一的作用下,能够驱动插销杆上移,实现AGV本体与料车之间锁紧的效果,整体结构具有空间体积小、方便操作的优点。
本实用新型AGV携带料车的可快速锁定和解锁的阻挡插销机构在权利要求书中公布了:1.AGV携带料车的可快速锁定和解锁的阻挡插销机构,包括AGV本体1以及固定安装在AGV本体1表面的插销仓2,其特征在于:所述插销仓2的顶部竖向开设有上下贯通的竖向槽,竖向槽的内顶侧滑动连接有用于与外部料车进行锁紧的插销杆3,且竖向槽的内壁设置有驱动插销杆3上移的弹簧一4,AGV本体1的表面设置有驱动插销杆3下移的把手二5,插销仓2的侧面横向开设有横向槽,且竖向槽的底端与横向槽相互连通,横向槽的内壁滑动连接有滑动板6,且横向槽的内部设置有驱动滑动板6右移的弹簧二7,滑动板6的表面开设有供插销杆3插入并卡紧的卡槽8,AGV本体1的表面固定安装有销轴9,销轴9的表面转动连接有连杆10,所述AGV本体1的表面设置有把手一11,所述把手一11上移用于带动连杆10偏转以驱动滑动板6滑动与插销杆3脱离。
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